福田区ABB工业机器人备件

ABB机器人有脉冲输出时不工作的处理方法：监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。3.没有带负载报过载，怎么处理？假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。假如伺服只是在运转过程中发作：方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。ABB工业机器人如何进行常规保养维护。福田区ABB工业机器人备件

IRB7600介绍——IRB7600适用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具和零件的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造或锻造车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型托盘的搬运等。在上述应用中，惯性力矩非常高，使得IRB7600可以处理重型和大型部件。SafeMove2对于负载高达500kg的机器人而言，确保人员安全、保护昂贵的设备免受意外事故的损害是一大挑战。因此，ABB开发了SafeMove2，这是一种经过安全认证的机器人监控解决方案，可在不影响安全的情况下实现柔性精密的机器人系统。它包括一系列先进的安全功能：安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围与位置和方向监控。通过SafeMove2能够以较低的总投资成本实现机器人与工人之间的协作，同时节省占地面积。铜川ABB工业机器人现场维修ABB机器人仿真软件RobotStudio介绍。

ABB机器人EIO文件简述 1、EIO文件是ABB机器人的有关IO的配置文件，包含了如图一所示IO相关配置。当掌握EIO文件保存及加载方法后，可以在电脑上用RobotStudio软件进行IO相关配置，保存至U盘（U盘需为FAT32格式），然后在真实机器人上进行加载使用。也可以把相同配置的一台机器人EIO文件加载至另一台机器人中，以节省现场编程时间。 2、保存EIO文件步骤为：ABB主菜单-控制面板-配置-主题选择“I/O System”，进入界面左下角，然后单击“文件”-EIO另存为，选择保存路径后即可完成保存。 3、加载EIO文件步骤为：与保存步骤基本一致，ABB主菜单-控制面板-配置-主题选择“I/O System”，在界面左下角选择“加载参数”-然后选择需要的加载模式，以“删除现有参数后加载”为例，点击“加载”

ABB机器人运转时出现反常声音或颤动现象的处理方法： 伺服配线： 运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。 伺服参数： 伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。 机械体系： 衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。ABB机器人IRB6650 介绍。

程序中修改机器人碰撞灵敏度 机器人在有613-1 Collision Detection选项后，可以在示教器-控制面板-监控界面，打开/关闭机器人动作监控，或者设置灵敏度（数字越小，机器人越灵敏，一般不建议小于80）。若机器人无613-1 Collision Detection选项，则机器人默认开启碰撞监控，且无法关闭或者修改灵敏度。 机器人如有碰撞选项，也可以在RAPID代码中，根据需要进行相关碰撞灵敏度的设置 以上应用通常在机器人使用快换等应用时，根据需要进行切换，或者配合Worldzone功能，在不同区域使用不同的灵敏度值ABB机器人的外部自动停止简介。高明区ABB工业机器人备件

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ABB机器人du立轴-非同步联动 du立轴Independent Axis可以理解为以下两方面： 某个轴可以无限旋转，例如6轴无限旋转代替打磨头；或者某个外轴无限旋转，例如转台加持一个待喷漆的工件等，可以参考 du立轴设置及使用 通常外轴与本体联动，外轴坐标记录于机器人Robtarget的外轴数据中，此时运动指令，外轴与本体联动。若希望外轴执行其它任务的同时执行一项机器人任务，从而节省周期时间，则可以使用该功能。简言之，就是机器人走自己的，外轴走自己的，机器人不需要先等外轴走完再运行 .本文主要介绍上述第二种功能，即运行外轴的同时机器人运行，即外轴与机器人本体非同步联动。 使用du立轴功能，机器人要有Independent Axes [610-1]选项。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下，将Independent Joint设为On，同时修改du立轴上下限，。完整后重启。 福田区ABB工业机器人备件

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