江苏ABB工业机器人保养

ABB机器人温度高报警处理 20252 电机温度高 报警 处理方法： (1)本体6个电机温控线为串联，蕞后接入控制柜接触器板（柜内左侧的A43）的X5插头 (2)可能某个轴温度过高，导致热敏电阻断开，可以打开电机盖板检查； (3)如果电机不热或者温控线断开，也可暂时短接A43接触器板上X5插头的1和2针脚； 90252 外部设备温度高 报警 处理方法： (1)如果确实有外部轴电机，请检测是否温度过高导致电机内的热敏电阻断开，导致上述错误。 (2)如果没有外部轴，或者外轴温度不高，但无法确认外轴电机温控线是否断开，可以如下方法短接： 外轴温控线位于接触器板上的X24的1和2针脚。正常情况下1和2为导通，若无法确认外轴温控线是否良好，可以暂时短接X24的1和2针脚，如果故障消除，则外轴温控线有故障。工业机器人常用减速机—行星减速机。江苏ABB工业机器人保养

使用万用表测量ABB工业机器人的供电电源与接地电阻的方法检测，工业机器人上电路板的电阻≥70Ω，如果测量电阻值太小，故障的原因就有可能是电路板上的电子元器件损坏，要熟悉电路板上各元器件的电压值及电阻值，可以通过检测各元器件的电压或电阻将损坏的元器件进行更换。在更换时一定注意元器件不能连接错误或者安装位置错误，造成旧的故障没有修复，新的故障又出现了。瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA并称工业机器人四大家族。它们一起占据着中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。ABB来自瑞士苏黎世，很早是从变频器开始做起的，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说，比较大的难点在于运动控制系统，而ABB的重要优势就是运动控制。1974年，ABB公司研发出全球台全电控式工业机器人-IRB6，目前ABB工业机器人主要应用于弧焊、码垛、搬运、喷涂、上下料、切割/去毛刺、包装、清洁/喷雾、挤胶、测量……等等多方面。罗湖区ABB工业机器人维修ABB机器人提高DSQC652信号响应速度。

程序中修改机器人碰撞灵敏度 机器人在有613-1 Collision Detection选项后，可以在示教器-控制面板-监控界面，打开/关闭机器人动作监控，或者设置灵敏度（数字越小，机器人越灵敏，一般不建议小于80）。若机器人无613-1 Collision Detection选项，则机器人默认开启碰撞监控，且无法关闭或者修改灵敏度。 机器人如有碰撞选项，也可以在RAPID代码中，根据需要进行相关碰撞灵敏度的设置 以上应用通常在机器人使用快换等应用时，根据需要进行切换，或者配合Worldzone功能，在不同区域使用不同的灵敏度值

IRB6620介绍——敏捷的大型机器人IRB6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。纤小的体型丝毫不影响其出众的负载能力和工作范围。紧凑的结构配合支架式安装，使IRB6620十分适合于多层机器人作业。上层机器人可适当倾斜，以尽可能扩大两层之间的空间。IRB6620将是一款高柔性、低成本效益的解决方案，可以大幅延长生产线正常运行时间并降低生产成本。上下料IRB6620还适用于压铸、注塑等要求尽可能缩短取件时间的上下料环节。适合安装在机械设备顶部，节约宝贵的生产空间。此外，在不同的物料搬运中，IRB6620可倒置安装，节省地面空间。无论采用何种安装方式，IRB6620的轻量化设计有助于方便快捷地实施安装。ABB工业机器人如何进行常规保养维护。

ABB机器人的线性运动不走直线原因如下： 1、机器人程序编写问题：如果机器人程序中的移动指令存在误差，即机器人并没有按照所期望的直线路径移动，那么可能是程序编写的问题，可以尝试重新编写程序。 2、系统校准问题：如果机器人的系统校准不准确，例如传感器偏差、机械零件松动等问题，也会导致机器人在移动时不走直线。此时需要进行系统校准和维护。 3、机械结构问题：机器人的机械结构也可能存在问题，例如机械零件损坏、摩擦力过大等，都会影响机器人的运动精度。需要检查机器人机械结构是否正常。 4、工作环境问题：机器人的工作环境也可能会对其线性运动产生影响。例如，地面不平或者存在障碍物等因素都可能导致机器人行走不平稳，需要对机器人的工作环境进行调整或改善ABB机器人IRB2400 介绍。宝安区ABB工业机器人维修

ABB机器人电机或齿轮箱周围的区域出现油泄漏的迹象原因。江苏ABB工业机器人保养

ABB机器人RAPID语言-串行通道通信——通过串行通道通信的方式有四种:•可将信息输出至FlexPendant示教器显示器,用户回答关于待处理零件数量等方面的问题；•可将基于字符的信息写入大容量内存的文本文件，或者也可从此文件中读取所述信息。通过此方式，随后可用PC保存并处理产品统计数据等信息。此外，还可通过连接机械臂的打印机直接打印信息；•机械臂和传感器之间（举例说明）可传送二进制信息；•机械臂和其他电脑之间（举例说明）可利用链路协议传送二进制信息。江苏ABB工业机器人保养

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