南山区ABB工业机器人现场维修

ABB机器人示教器维修，ABB机器人示教器触摸偏差。 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 　　原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 　　解决1：重新校正位置。 　　现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 　　原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。 　　解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。ABB机器人未来发展趋势。南山区ABB工业机器人现场维修

ABB机器人制动闸未释放时如何继续操作？。 操作步骤： 　　1. 确保制动接触器已ji活。（应听到 “ 嘀” 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。） 　　2. 确保ji活了 RUN 接触器（K42 和 K43）。注意，两个接触器必须ji活，而不只是ji活一个！（应听到“ 嘀” 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。） 　　3. 使用ABB机器人上的按钮测试制动闸。如果只有一个制动闸出现故障，现有的制动闸很有可能发生故障，必须更换。如果未ji活任何制动闸，很可能没有 24VBRAKE 电源。（按钮的位置因ABB机器人的型号而不同。请参阅各ABB机器人的 ProductManual！） 　　4. 检查 Drive Module 电源以确保 24V BRAKE 电压正常。 5. 系统内许多其它的故障可能会使制动闸一直处于ji活状态。在此情况下，事件日志消息会提供更多的信息。金山ABB工业机器人二手机ABB机器人电路板的组成。

ABB机器人示教器触摸无反应故障分析。现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： 　　①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； 　　②触摸屏发生故障； 　　③触摸屏控制卡发生故障； 　　④触摸屏信号线发生故障； 　　⑤主机的串口发生故障； 　　⑥示教器的操作系统发生故障； 　　⑦触摸屏驱动程序安装错误。 解决FlexPendant的偶发事件消息故障的应对对策操作。解决FlexPendant的偶发事件消息的应对对策操作： 　　要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 　　操作步骤： 　　1.检查所有ABB机器人内部操纵器接线，尤其是所有断开的电缆、在蕞近维修工作期间连接的重新布线或捆绑的电缆。 　　2.检查所有机器人电缆连接器以确保它们正确连接并且拉紧。 　　3.检查所有ABB机器人电缆绝缘是否损坏。

ABB机器人使用过程潜在的危害—— 　　以下列出蕞有可能发生的危害。下列内容jin作简短参考用，安全手册仍须通读。 　　1、机器人属于大功率高速机械。机器人处于自动操作状态下时，严禁进入其工作范围。 　　2、释放机器人轴制动器具有危险性。若未采取一切必要的风险预防措施，不得释放制动器 　　3、控制柜或控制台上的操作模式选择开关必须设定在手动低速模式位置或手动高速模 　　式位置，一是让使能装置生效，二是防止计算机链或遥控面板误发操作指令。开关 　　钥匙应带入工作现场，以防他人擅改机器人操作模式。 　　4、机器人一般安装在具有bao-zha或起火风险的危险区域内。对机器人进行作业以及将工具和 　　设备带入该区域时，必须考虑此类风险。 　　5、机器人所用油液在高温和/ 或高压状态下可能带有毒性。处理此类油液时必须格外小心 　　6、对机器人进行作业时，必须清楚与电力有关的危险。 　　7、必须牢记与喷涂装置有关的各种危险，尤其是静电高压和喷雾旋杯。 　　8、凡有警告信息的，必须仔细阅读。否则可能导致严重人身伤亡事故或设备损坏。ABB机器人电机或齿轮箱周围的区域出现油泄漏的迹象原因。

ABB机器人故障排除策略之正确启动机器人。 　　1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。 　　2、打开 Control Module 上的主开关 　　3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打开荃部Drive Module 上的主开关。 　　4、要启动执行任何程序，必须按 Motors ON 按钮。 　　5、如有需要，在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按钮中的其中一个按钮来启动程序执行，如下图所示。 ABB机器人故障排除策略之正确启动机器人 　　E 、START 按钮。 启动程序执行。在无“ 止- 动” 按钮的系统中， Start 按钮也可用于止动 　　功能。 　　F 、Step BACKWARD 按钮。 使程序后退一个指令。 如果系统不带抑？ 　　Backward 按钮来执行止动功能。 　　G、Step FORWARD 按钮。 使程序前进一个指令。 如果系统不带抑？ Forward 按钮来执行止动功能。 矫正ABB机器人关机时操纵器损毁时采用的操作。聊城ABB工业机器人配件

ABB码垛机器人存在7个的问题。南山区ABB工业机器人现场维修

1.ABB机器人针对福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊机，已经内置了对应I/O配置。2.本文举例ABB机器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊机，机器人使用LAN3网口，机器人IP：192.168.1.40，焊机IP：192.168.1.393.要使用基于PROFINET的焊机，机器人需要有888-2PROFINETCONTROLLER\device选项以及633-4Arc选项。4.要配置基于PROFINET的福尼斯焊机，需要修改机器人系统，在PowerSource中勾选FroniusTPS/i,总线类型选择Profinet并重置系统5.带有以上选项的系统，会默认创建一个虚拟的Profinetdevice：ioFronius16.进入如下的I/O工程工具7.设置机器人Profinet网络的IP地址和对应网口右击profinet，扫描网络，设置焊机的ip地址和stationName并写入9.依次导入福尼斯焊机配置文件，如下图（iofroniustpsi1为机器人系统自带的虚拟device，io信号已经关联到该设备上，稍后做修改）南山区ABB工业机器人现场维修