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ABB机器人直流母线欠压故障 故障原因:直流回路的直流电压不足,可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。 处理方法:检查主电源供电是否正常,如果变频器进线端通过了接触器,要检查接触器的控制回路是否误动作,如控制回路有错误动作,可能导致接触器短时间内频繁启动停止,造成变频器欠压故障,复位即好,所以该故障为能复位的欠压故障,变频器的主接触器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位,检查电容是否泄露。如果变频器刚断电,迅速通电,也会引发此故障,所以变频器断电,要等电容放电完毕后(约5min),再重新启动变频器。ABB搬运机器人的优势及应用。花都促销ABB工业机器人线缆
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ABB伺服电机在使用中的四大故障分析(1)——一:ABB伺服电机发生异响 可能造成原因: 1、机械安装不良,如:ABB电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。 2、如果是轴承内异响,则检查轴承附近声音和振动状况; 3、信号干扰,如:abb输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。 4、电磁方面,如,电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。 二:电机运行过程中,电机温度过高。 可能造成原因: 1、环境温度过高; 2、表面灰尘过多; 3、负载过载; 4、电源谐波过大; 5、风扇不转; 6、abb低速长时间运行; 7、外部散热空间不够。 广州焊接ABB工业机器人故障ABB机器人RAPID语言-数据类型。
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ABB机器人电源模块短路板短路故障处理,人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。什么情况下需要为工业机器人进行备份?1.新机器刚上电后。2.在做任何修改的时候。3.在完成修改之后。4.如果工业机器人重要,定期1周一次。5.比较好在U盘也做备份。6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
ABB机器人脉冲异常、小车滑移。 故障导致原因: 1、掉件后产品卡住小车,ABB机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围,报小车滑移; 2、由于输送链编码器松动或链条张紧度不够导致编码脉冲异常。 处理步骤 : 观察无异常复位上电开启。 ABB机器人点火失败处理及原因分析。 ABB机器人点火失败处理步骤 : (1)在OCC上按链条停止键; (2)燃气柜电柜复位 ; (3) 启动链条 。 故障导致原因: 1、火焰控制柜故障,导致点火失败; 2、ABB机器人火花塞故障导致接触不良,导致点火失败;ABB机器人调试的一般步骤。
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ABB机器人在使用过程中出现机械噪音原因分析。 一、描述 ABB机器人在操作期间,电机、齿轮箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障的轴承在故障之前通常会发出短暂的磨擦声或者嘀答声。 二、后果 出现的轴承造成路径精确度不一致,并且在严重的情况下,接头会完荃抱死。 三、可能的原因 该症状可能由以下原因引起(各种原因按概率的顺序列出): 1.磨损的轴承 2.污染物进入轴承圈 3. 轴承没有润滑 如果从齿轮箱发出噪音,也可能是以下原因: 1.过热选择我们的维修服务,让您的{ABB工业机器人}维修变得更加简单、高效,助力企业腾飞。德州六关节ABB工业机器人
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ABB机器人示教器触摸响应不一致故障解决方法:现象1:示教器手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决:重新校正位置。现象2:示教器部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。解决:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。花都促销ABB工业机器人线缆
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