南京伺服设备

    交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁比较薄，只，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量比较小，反应迅速，而且运转平稳，因此被普遍采用~ 伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能；南京伺服设备

对于反馈的编码器部件来说，其发展主要还在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、网络化、高响应、省接线、一定值编码等方向。从结构上来讲，为了降低成本，日系的主流伺服电机所用编码器都已从整体式变为分离式。为了提高的分离式编码器的可靠性，从安装方式上作了改进，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到了比较大的提高，从早期的210已发展到224—228/每转。这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有比较大帮助。但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于内插接技术的应用，使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更普遍的应用。已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。随着伺服控制的高的分辨率、高精度、高响应的要求日益增强，编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向~珠海交流伺服企业已有国内的企业将WIFI的无线通讯技术用到了伺服控制的参数写入调整运行的监控等方面；

    伺服电机工作方式：通过PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。

    交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转！ 先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后把直流电源转换成频率、电压控制的交流电源以供给电动机。

    20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国有名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量~~ 伺服电机性能：有较强的过载能力。南京伺服安装

伺服电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。南京伺服设备

    从伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看，交流伺服电机还会是主流的。电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同的功率输出的条件下，电机本身的体积将会越来越小。如：这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工艺的集中的绕组高密度绕线的采用，定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断的优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。 南京伺服设备

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