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5、绝对值编码器的信号转换器对于各种绝对值编码器的信号,由于用户的不熟悉,或手上的后续设备不匹配,可以选用绝对值编码器的信号转换器(转换仪表),将编码器信号转换连接,一般的转换如下:并行格雷码—RS485SSI—并行格雷码SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,过去有用户习惯使用并行输出,直接连接PLC的开关I/O,对于绝对值多圈编码器,电缆线数20多芯,电缆成本高,连接可靠性低,且编码器极易损坏(大连某厂使用德国某品牌***值多圈并行输出编码器,三年损坏几率近50%),如选用SSI输出编码器,传输至PLC再转换为并行,可解决传输、可靠、供货周期、成本等诸多问题,且不影响原来的后续电气设备连接。例2,对于新型的现场总线信号Canopen和Profibus-DP,这种信号的绝对值编码器的成本高,选型面小,交货周期长,且编码器与接线盒防水难以处理,而选择SSI转换盒的形式,就可以选用成本较低、通用而交货周期短、防水性能好的SSI编码器了。绝对值编码器在选用时,与增量编码器比较大的不同就是其输出信号完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 编码器的定义与功能?广州heidenhain海德汉689680-08编码器五星服务
编码器位置检测装置作为传动控制的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器,线性编码器(光栅尺、磁栅尺),旋转变压器,测速发电机等比较普遍,其中编码器是各类机械**常用的检测装置之一,用编码器作为信号检测的方法,已经***用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多,不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。 广州heidenhain海德汉760912-13编码器报价什么是编码器?什么是编码器?
绝对值编码器+增量速度开关输出绝对值编码器+速度开关保护此种编码器同时提供了一组SSI***值位置信号,并内部增量信号智能(可设定)测速,输出快速速度开关保护,在测量***位置的同时,对于超速、失速可以不通过位置环的微分,而直接提过快速反应、保护。5、绝对值编码器+双增量信号的三输出绝对值编码器信号+高分辨率增量信号+较低分辨率增量信号三输出此种编码器提供一组***值的信号(例如SSI13位),做为开机位置检测、减速定位前***位置确定;同时提供超高分辨率的增量信号(例如19位)A/B,做为启动、加速及停机定位的超高精度定位,同时提供较低分辨率的增量信号(例如2048PPR)A/B,做为速度闭环。由于超高精度的绝对值编码器很贵,且很难获得,而高分辨率的增量编码器在停电位置记忆及高速响应的困难,由于***值信号源至于码盘的***,高速时信号并不会丢失,此种编码器提供了解决方案。(例如同时要求高精、高速、多轴联动、同步的场合,由于涉及到有的公司正在开发的技术,在这里只能**简单的介绍了)。
一个微控制器用于控制编码器工作和初始化,它读取***位置和控制ASIC。ASIC内集成了A、B二通道的开关和零位置解码器,***,通过输出接口把ASIC信号转化成所需的输出电平。工作原理:当编码器上电时,进入就绪状态,A、B、和Z通道处于逻辑低电平,READY输出失效。在这种状态下,编码器不工作,编码器的旋转对输出通道的状态不会产生任何影响。为了使编码器工作,必须让RESTART输入持续50毫秒。用这种方式,管理编码器的微控制器读取它的的***位置并且在A、B输出通道上传送与***位置相应的脉冲信号。在一个***位置脉冲传输之前,Z通道上发出一个类似计数器清零的脉冲。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">当一个个脉冲传送完时,READY信号变为逻辑高电平,计数器有一个***位置值。然后,微控制器释放A、B和Z通道输出的控制权,管理增量编码器的系统开始工作。这个步骤叫做‘启动’:当完成时,编码器准备工作。 德国海德汉编码器质保期多久?
三、绝对型编码器的选用1、机械部分(1)测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作,还是来回方向循环工作。(2)轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。(3)机械安装绝对式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。 上海有家海德汉货期好的。德国heidenhain海德汉383963-03编码器报价
海德汉编码器哪里价格低?广州heidenhain海德汉689680-08编码器五星服务
在接收设备端,同样由于受电子器件的限制,有一个频率上限问题,这就是大家经常提到的普通计数模块与高速计数模块问题,以提供的公式,计算出接收设备所需要的电子频率,正确选型,以确保信号读取的准确。特别需要说明的是,并不是接收设备的开关频率越高越好,频率越高,接收设备对信号的频宽开的门就越大,抗干扰问题就越严重了,我曾经接到一个用户的电话,在汽车厂的运动控制系统中,接收的运动控制卡的接收频率是1MHz,其现场的抗干扰问题就困惑了他很长时间。绝对值编码器的开关频率与增量值编码器的开关频率的不同:绝对值编码器也有开关频率参数(或称响应频率),包括其接收设备,绝对值编码器也有工作转速参数,但是,绝对值编码器的开关频率与增量型编码器的开关频率在理解的概念上有根本的不同!增量值编码器转速高于最高工作转速,超出频率,信号就会丢失,而产生不可恢复的错误,须重新找参考点。而绝对值编码器的转速如高于可读取的最高转速,信号读取只是当前的精度性错误,(编码器低位的分辨率比较高的码道几位不准确,其高位的码道刻线密度不高,读取不受影响),等转速下来,其自动恢复,不需要再找参考点。 广州heidenhain海德汉689680-08编码器五星服务
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