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我们目前生产和使用的传动装置大多采用的是半闭环控制方式,大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部,间接测量执行部件的实际位置或位移。编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。编码器以读出方式来分,有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出,电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。编码器以检测原理来分,有光学式、磁式、感应式和电容式。编码器以测量方式来分,有直线型编码器(光栅尺、磁栅尺)、旋转型编码器。编码器以信号原理(刻度方法及信号输出形式)来分,有增量型编码器、绝对型编码器和混合式三种。 海德汉编码器质量哪里找?福州heidenhain海德汉760912-13编码器哪家好
---------------------编码器的选型与使用-------------------------一、增量式编码器常用技术参数分辨率与精度:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的比较大误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。编码器码盘的材料:有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。编码器机械外型:机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。编码器以转轴类型分,有轴型和轴套型,轴套型又有半空型、全空型、大轴径型;以外形特征和安装法兰分,有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型。编码器外径与轴径:码器轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米,轴套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口径20—50*毫米。 欧洲heidenhain海德汉1244623-01编码器哪家好德国海德汉编码器质保期多久?
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。(4)使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?2、电气部分(1)信号形式?(2)连接的输出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、绝对值编码器信号的连接绝对值编码器内部由于是多码道读数,数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码,故它的输出不同于增量的脉冲输出,以物理器件分类来看,可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。
编码器一般分为增量型与***型,它们存着比较大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是***的;因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是**的,如电梯**型编码器、机床**编码器、伺服电机**型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。 编码器-绝对值旋转编码器。
海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司,总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡,西北,芝加哥。海德汉是在49个国家都有分支机构、公司,可以说是高质量的标准,海德汉是记录通过认证,在ISO9001品质系统模型和授权作为德国校准服务(dkd)检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上,一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言,在遵守ISO14001系列标准。海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器,尤其是半导体和电子制造业等领域。海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后,现已累计交付超过500万套直线光栅尺,1100万套旋转编码器和角度编码器,460,000台数显装置和近235,000套TNC数控系统。为更进一步贴近客户以适应中国地区日益扩大的需求,海德汉德国总部以3000万美元的投资总额在北京天竺空港工业区建立了占地14650平方米的新厂区,从而迈出了在中国应用研发和生产制造的步伐。海德汉中国全部移植了德国总部的生产技术、管理经验和质量标准。 海德汉编码器如果确定是质量。宁波heidenhain海德汉681186-02编码器哪里好
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选型注意编辑播报应注意三方面的参数:1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。优缺点编辑播报光电编码器优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅绝对编码器优点:体积适中,直接测量直线位移,***数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。缺点:分辨度1mm不高。 福州heidenhain海德汉760912-13编码器哪家好
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