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    ---------------------编码器的选型与使用-------------------------一、增量式编码器常用技术参数分辨率与精度：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的比较大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。编码器码盘的材料：有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。编码器机械外型：机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型，轴套型又有半空型、全空型、大轴径型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰，夹紧法兰，紧凑型。编码器外径与轴径：码器轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，轴套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口径20—50*毫米。 什么是编码器?其工作原理是什么?heidenhain海德汉681186-02编码器供应商

    1、并行输出：多少位绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆**一位数据，以电缆输出电平的高低**1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。并行输出一般以格雷码的数学形式输出，所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。对于位数不高的绝对值编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：（1）比较好是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。 深圳heidenhain海德汉760912-13编码器五星服务上海有家海德汉编码器是有质保的。

    Heidenhain产品经营范围Heidenhain的产品主要用于精密机床、电子器件的生产和加工设备以及自动化系统和机床。此外，Heidenhain也服务于电梯，医疗器械等行业用户。主营产品：光栅尺、角度编码器、旋转编码器、长度计、CNC数控系统、后续电子电路、3D测头等。自上世纪70年代中期之后，Heidenhain就已成为机床数控系统和驱动系统的重要制造商。Heidenhain的成功离不开对技术研发的大力投入。为保持公司持续发展和技术**地位，1970年约翰内斯•海德汉博士将其持有的公司股份转入基金会。这使***的海德汉公司可投入大量资金进行研发。目前，Heidenhain在全球49个国家拥有办事处。此外，Heidenhain的产品经过ISO9001质量体系和德国标准服务(DAkkS)针对长度和角度检查工序认证，特殊的生产设施和测量设备造就了海德汉的高质量产品。

    丰富的产品有一款能满足高精度、高可靠性和高重复精度、安全生产、高动态性能、操作简单以及*效率的应用要求。我们的产品主要用于精密机床、电子器件的生产和加工设备以及自动化系统和机床。此外，我们也服务于电梯，器械等行业用户。德国HEIDENHAIN公司主要产品：HEIDENHAIN封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN数控系统等HEIDENHAIN角度编码器分类：封闭式角度编码器光学扫描的模块型角度编码器磁性扫描的模块型角度编码器角度编码器模块封闭式角度编码器，采用分离联轴器采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许±1mm以内的轴向运动。 编码器工作原理动画演示。

    工作转速与电子开关频率和分辨率的关系在增量型编码器的选型中，还有个重要的问题就是开关频率问题，无论是编码器还是接收设备，这都是一个重要的参数。前面介绍了，增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个的）光眼读取A,B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，而编码器读取并输出这个刻线的频率称为电子开关频率，由于受光学器件与电子放大器件的限制，对于每个增量型编码器，这个频率fmax是有上限的。就好比火车，启动时慢慢开，我们还能辨别车窗内的旅客，开得快了，我们只能看到一节节车皮了。显然，这个限制同时与分辨率（刻线的密度）、转速（刻线的变化速度）有关。fmax就是编码器参数给出的比较大电子开关频率，由此可以计算出在选不同的分辨率下，可以得到的比较大工作转速，注意，一般编码器也有一个比较大机械转速参数，那是指编码器的轴承等机械可以承受的转速。 什么是编码器?视频编码器是如何工作的?深圳heidenhain海德汉827039-06编码器供应商

编码器的基本组成是什么？heidenhain海德汉681186-02编码器供应商

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。heidenhain海德汉681186-02编码器供应商

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