上海玻璃输送设备
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所述夹取装置包括适用于夹持所述电路板的夹持单元,及连接于所述夹持单元且可受控地带动所述夹持单元沿所述上下方向以第二速率朝上移动的传动单元,所述夹持单元具有多个适用于夹持所述电路板的夹头模块,及多个分别连接于所述夹头模块与所述传动单元之间的缓冲模块。当所述夹头模块夹住位于所述滚压涂布装置的所述电路板并受所述传动单元带动而上拉所述电路板,所述缓冲模块平衡所述***速率与所述第二速率并蓄积缓冲力,且当所述滚压涂布装置夹持于相邻所述电路板的下缘,所述缓冲力用以将所述电路板从所述滚压涂布装置抽出。在一些实施态样中,每个缓冲模块具有连接于所述传动单元的安装块,及设置于所述安装块并连接于相对应的夹头模块的缓冲气缸。在一些实施态样中,所述安装块界定出两个安装槽,所述缓冲气缸具有两个分别设置于所述安装槽的气缸本体、两个分别可活动地设置于所述气缸本体的连杆,及连接于所述连杆及相对应的所述夹头模块之间的连动块。在一些实施态样中,所述传动单元具有升降模块,所述升降模块具有滑台、至少一沿所述上下方向延伸地设置于所述滑台的***滑轨,及至少一可受控地沿所述***滑轨滑动使所述夹持单元沿所述上下方向移动的***滑块。甘肃气力输送设备非标输送设备的研发与生产找上海控卓自动化!
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。结合附图,一种服饰生产用传送设备,包括平台1,所述平台1的底端面通过螺钉固定有四个支撑腿2,所述一支撑腿2的一侧通过螺钉安装有一电力箱3,在电力箱3的表面安装有一按钮开关;所述平台1的上表面对称安装有两个液压杆4,在液压杆4的上端传动安装有一传送带5,且传送带5的一端通过电机驱动齿轮进行传送做工;所述传送带5的两边缘位置安装有外壳6,在外壳6的外表面一端安装有限位开关9,在传送带5的表面**位置螺钉固定有固定板7;所述固定板7的表面通过卡扣固定有电磁铁二8;所述一侧液压杆4的一侧平台1的上表面螺钉固定有一气动杆11,且气动杆11通过电动气缸10进***动驱动,该气动杆11的一侧平台1的表面通过螺钉固定有一接触传感器12;所述气动杆11的一侧表面吸附有一吸附磁铁17,在吸附磁铁17的**挂设有一挂钩18;所述另一侧液压杆4的外边缘侧平台1的一端位置通过螺钉固定有一电动丝杆14,且电动丝杆14的表面外接有一按钮开关进行电源控制,在电动丝杆14的外壳处安装有一接近传感器16;所述电动丝杆14的表面安装有滑块。
及位于底侧的下缘。所述输送设备包含滚压涂布装置,及夹取装置。所述滚压涂布装置包括两个涂布轮,所述涂布轮适用于共同挤压所述电路板以将所述油墨涂布于所述电路板的表面,并使所述电路板沿上下方向以***速率朝上移动。所述夹取装置间隔设置于所述滚压涂布装置并适用于将所述电路板从所述滚压涂布装置拉出,所述夹取装置包括适用于夹持所述电路板的夹持单元,及连接于所述夹持单元且可受控地带动所述夹持单元沿所述上下方向以第二速率朝上移动的传动单元,所述夹持单元具有多个适用于夹持所述电路板的夹头模块,及多个分别连接于所述夹头模块与所述传动单元之间的缓冲模块。当所述夹头模块夹住位于所述涂布轮之间的所述电路板并受所述传动单元带动而上拉所述电路板,所述缓冲模块平衡所述***速率与所述第二速率并蓄积缓冲力,且当所述涂布轮夹持于相邻所述电路板的下缘,所述缓冲力用以将所述电路板从所述涂布轮之间抽出。在一些实施态样中,每个缓冲模块具有连接于所述传动单元的安装块,及设置于所述安装块并连接于相对应的夹头模块的缓冲气缸。在一些实施态样中,所述安装块界定出两个安装槽。电气行业中用输送设备来代替人工提升效率!
本实用新型涉及一种输送设备,特别是涉及一种电路板的输送设备。背景技术:在电路板的制造过程,常利用多种不同的设备进行多道加工程序,例如基板制作、钻孔、上漆、烘烤、印刷电路等等。由于现代加工制造业讲求自动化、机械化,因此电路板在不同设备之间也会通过各式输送设备协助运送。其中,在电路板的上漆制程中,一种垂直式的滚轮涂布装置常与一可上下移动的夹取装置相互配合,当电路板通过滚轮涂布装置滚压向上移动至相邻所述夹取装置,所述夹取装置会夹住电路板并向上移动,使电路板从滚轮涂布装置中拉出,再转交至下一道加工程序。然而,滚轮涂布装置的滚压速率与夹取装置向上移动的速率可能会有所差异,若滚压速率略大于夹取装置的上移速率,可能会造成电路板受到挤压而断裂,而若夹取装置的上移速率略大于滚压速率,也可能会造成电路板受到拉扯而断裂;此外,当电路板从滚轮涂布装置拉出时,也容易有油墨积累于电路板下缘的情况发生,造成电路板出现瑕疵。技术实现要素:本实用新型之其中一目的在于提供一种能克服背景技术的问题的输送设备。于是,本新输送设备在一些实施态样中,适用于输送及涂布油墨至电路板,所述电路板具有两个位于相反侧的表面。公司主要产品有皮带输送线、滚筒输送线、链板输送线、网带输送线、伸缩皮带机、组装生产线等物流输送设备!云南垂直输送设备价格
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所述固定板采用矩形塑料,且固定板的长宽分别大于安装板的长宽2cm,固定板与安装板为一对一固定安装,在固定板的表面对应气动杆表面安装位置传感器位置贯穿开设有一用于安装位置传感器的开孔;所述电磁铁二通过内嵌结构固定在固定板的表面,且电磁铁二嵌入后平面与固定板持平,电磁铁二的数量与固定板的数量一致,每一个电磁铁二通过一个安装在固定板表面的位置传感器感应气动杆表面的位置传感器产生反馈信号实现电性接通,每一个电磁铁二对应一个驱动模块进行驱动。所述气动杆采用伸缩结构,气动杆的底端贯穿安装在平台的表面,气动杆与电动气缸为匹配安装;所述气动杆顶端杆体的表面开设有用于嵌设位置传感器的开孔,且位置传感器安装后平面与气动杆持平,该气动杆表面的位置传感器与固定板表面的位置传感器的位置持平感应方向对立;所述电磁铁一嵌设在气动杆的表面,且电磁铁一的极性与电磁铁二的极性相反,电磁铁一的安装平面与气动杆的平面保持一致。所述吸附磁铁采用柱状圆形结构,且吸附磁铁吸附在电磁铁一的表面,吸附磁铁为双面双极性磁铁,吸附磁铁的两极性端面颜色不一致,且吸附磁铁的数量与电磁铁二的数量相等;所述防滑橡胶采用“v”字形结构丁晴橡胶。上海玻璃输送设备
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