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3D相机中主要使用到的一些技术参数：一、视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。二、测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。三、工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。四、分辨率：传感器可以识别的小尺寸。跟图像传感器一般是CMOS芯片的晶圆尺寸也就是感光元件有关系。五、线性度：也叫准确度，直线度。一般指的是Z线性度，为偏差值（参考值与测量值的差值）与测量范围的比值。六、重复精度：也叫做重复性。是指将被测物重复扫描4100次后的比较大偏差值。近20年来，直线电机技术是随着半导体行业的发展而发展，随着半导体产业的转移而转移的。湖北3D便携式直线电机运动平台DEMO箱

3D视觉测量不仅拥有着更为丰富、更为强大的功能，还有着更加便捷的操作。在耐用性和维护管理方面也表现更为出色。

1、精度高在快递物流行业中，测量精度一直是企业关注的重点。以异方科技采用了3D视觉测量技术的产品Goodscan200B为例，其体积测量平均精度能够达到±3mm，这是传统的测量光幕所无法达到的。

2、测量速度**D视觉测量采用3D镜头+算法的测量模式，测量迅速，能够在1秒之内得出测量结果。而测量光幕则主要需要依靠传送带滚动速度，通常要几秒才能完成一件物品的测量。

3、适配性强测量光幕只能对形状规则的物体进行测量，相比而言，3D视觉测量则可以忽视对物体形状的要求进行测量操作。同时，测量光幕在测量时需要物体存在相对运动，而3D视觉测量对于动态或者静态的物体都可以测量。 通用3D便携式直线电机运动平台DEMO箱匠信智能对使用3D便携式直线电机运动平台的技术服务态度好。

在传统的2D视觉中，一套详细的解决方案基础的配置是相机、镜头、和光源。根据客户的需求以及现场的生产环境，

计算出符合要求的相机和镜头，根据客户的成本需求来选出合适的相机加镜头。光源是整套解决方案中比

较难的一个点，要根据客户所测物件的不同来选择合适的光源，保证能够清晰的成像。

在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射

到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，通过镜头反射到感光芯片上。因此，工

业3D相机内部重要的三个部件分别为激光发射器，镜头和感光芯片。

一面单透镜的色差造成对不同波长的色光产生了不同的焦距对于消色差双合透镜而言，可见光的波长近似具有相等的焦距具有抵消色散属性的衍射光学器件可以用来矫正色差而光谱共焦测量方法恰恰利用这种物理现象的特点。通过使用特殊透镜，延长不同颜色光的焦点光晕范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长，就可以得到被测物体到透镜的精确距离。这一过程与摄影器材通过各种方法消减色差的过程正好相反。反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑。

3D视觉测量

抗干扰能力强测量光幕是一种特殊的光电传感器，通过红外线的发射和接收来实现测量。当仪器所处环境存在强光时，光幕的发射端和接收端便会受到影响，进而直接影响到仪器的使用。3D视觉测量仪器则并不存在这一问题。

数据采集更加丰富传统的测量光幕无法采集到物体的形状信息，也无法在测量的同时进行条码的识别。而3D视觉测量可以测量与形状相关的特征，例如物体平直度、表面角度等。同时，3D视觉测量还会在测量的同时完成对条码的识别，节省人力与时间。

操作便捷测量光幕在操作时必须将物品平行摆放，3D视觉测量则可以将物品在传感器的测量体积内的任何位置移动。这意味着员工不必在物品摆放上花费额外的时间与精力，易于操作。

易于维护传统的测量光幕在使用时不能随意改变测量光栅的位置，还需要尽量避免物品的碰撞等，一旦出现故障，就需要专业人员对其进行调整。 深圳匠信智能3D便携式直线电机运动平台可用于长沙青波3D相机进行产品检测.北京3D便携式直线电机运动平台诚信合作

HIWIN 棒状电机，相似螺杆结构确有极简易安装方式、无磨耗零背隙与低速度链波特性，加上动定子间无吸引力。湖北3D便携式直线电机运动平台DEMO箱

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