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手机前置摄像模组里面的3D传感模组

当前应用在手机端的3D传感技术方案主要为3D结构光及TOF（光飞行时间法），苹果、OPPOFindX、小米以及华为Mate20Pro设计上使用的3D结构光技术，OPPOR17Pro、华为Mate30Pro、vivo陆续加入新的尝试，其3D深感摄像头均采用TOF技术。基于3D传感应用的创新体验彻底打开了人们的想象空间，手机厂商加速布局的原因正是看重其赋能智慧终端“看懂”世界的能力。

3D视觉技术：结构光和TOF有何区别？

什么是3D视觉技术？即是通过3D摄像头能够采集视野内空间每个点位的三维座标信息，通过算法复原智能获取三维立体成像，不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响，技术更加稳定，能够解决以往二维体验和安全性较差的问题。目前的智能手机领域采用的3D视觉技术解决方案主要是：3D结构光（StructuredLight）和TOF飞行时间法（Time-of-Flight）。 匠信智能的3D旋转检测平台可以实现柔性产品的残缺检测。长沙兼容国内外相机的旋转检测平台欢迎来电

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。

CMOS图像传感器的开发出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了的应用。 上海旋转检测平台欢迎来电3D旋转检测平台平台采用PLC、三菱驱动器、触摸屏、三菱电机、机加件、微调、箱子、电气等组成。

激光三角法原理：

利用一束激光经光学系统调节后照射到被测物体表面，形成一小光斑，经过被测物体表面散射后通过接收物镜聚焦成像在光电探测器的接收面上。被测点的位移信息由该光点在探测器的光接收面上所形成的像点位置决定。当被测物体移动时，光斑相对于接收物镜的位置发生变化，相应的其像点在光探测器接收面上的位置也将发生改变，根据其像点位置的变化和测量系统的结构参数可求出被测点的位移信息。由于入射光线和反射光线构成一个三角形，所以该方法被称为激光三角法。

激光线扫3D工业相机：

相机在使用的时候也会受到线状扫描的限制，通常会要求被检测物体在匀速的状态下运动，加上工业相机的配合，对其进行逐行连续的扫描，当然也只有在这样的条件下，才能保证对北侧物体的均匀精细检测，从而形成高质量的图像。如果检测或者研究的过程当中对于精细度要求很高的话，通常和会使用这种相机。

3D便携式平台采用高稳定性、高可靠性的PLC控制系统，主要应用于激光线扫3D工业相机和点激光工业相机。线扫描相机的特点优势就在于它本身的结构非常简单，具有很低的成本，灵活度很高，动态范围也很广，加上高性价比能够让其获得更高的认可度，并且很多时候被人们运用在工业检测领域当中，由于工业相机的传感器是通过一行感光元素组成的，所以能够进行高频率扫描，同时也能把各种高速，旋转的物体作为检测的对象，所以这种相机很受欢迎的应用就是对连续材料的精度检测。 深圳匠信智能3D旋转检测平台可用于LMI 3D相机进行产品检测。

而在工业自动化领域，3D视觉技术同样有着巨大的商业价值。当机械臂或者机器人利用3D感知物体的大小、形态之后，可以实现对不同形状的物体进行高度自动化操作，不再局限于处理单一形态的物体，驱动工业生产力迎来创新变革。不难看出，无论是在涉及衣食住行的民用领域，还是在提高生产效率的工业领域，3D视觉对于提升终端智慧化程度极为关键，这也便解释了为什么众多手机品牌如此钟情于3D视觉技术。一句赋能智慧终端“看懂”世界颇具深意，3D视觉技术在未来大有可为。深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各种展厅3D工业相机运动平台。长沙兼容国内外相机的旋转检测平台欢迎来电

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3D传感技术可感知物体的3D结构

3D结构光（StructuredLight）是将激光散斑图像投射到物体表面，由摄像头接收采集物体表面反射的信息，根据物体造成的光信号变化计算出物置和深度信息，识别精度能达到1mm，在性能相当的情况下，结构光比ToF消耗的功耗更少。目前苹果全系支持FaceID的机型、市面上主流的3D刷脸支付均为3D结构光技术，更为适合应用在近距离面部识别验证等场景。

TOF飞行时间法（Time-of-Flight）则是通过传感器，捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间差来判断并计算出物体的距离信息，这种方式具有实时性较好的特点，相对3D结构光算法比较简单，可测量较远距离（一般在100m以内），比如华为Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技术捕捉手势动作，相对来说TOF更加适合远距离的应用。两种技术解决方案各有优势，适配于不用的应用需求及其领域，可以肯定的是，3D视觉技术已经成为智能终端必不可少的AI“慧眼”。 长沙兼容国内外相机的旋转检测平台欢迎来电

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