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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。哪里可以定制线性扫描滚筒平台？山东常见线扫相机滚筒实验室平台

3D相机中主要使用到的一些技术参数：

一、视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。

二、测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。

三、工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。四、分辨率：传感器可以识别的较小尺寸。跟图像传感器一般是CMOS芯片的晶圆尺寸也就是感光元件有关系。

五、线性度：也叫准确度，直线度。一般指的是Z线性度，为偏差值（参考值与测量值的差值）与测量范围的比值。

六、重复精度：也叫做重复性。是指将被测物重复扫描4100次后的比较大偏差值。 山东常见线扫相机滚筒实验室平台深圳匠信智能针对线扫相机、3D相机开发了各种检测平台。

工业自动化领域，3D视觉技术同样有着巨大的商业价值。当机械臂或者机器人利用3D感知物体的大小、形态之后，可以实现对不同形状的物体进行高度自动化操作，不再局限于处理单一形态的物体，驱动工业生产力迎来创新变革。不难看出，无论是在涉及衣食住行的民用领域，还是在提高生产效率的工业领域，3D视觉对于提升终端智慧化程度极为关键，这也便解释了为什么众多手机品牌如此钟情于3D视觉技术。一句赋能智慧终端“看懂”世界颇具深意，3D视觉技术在未来大有可为。

与一般相机的区别

工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。

工业相机输出的是裸数据（rawdata），其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。例如机器视觉（MachineVision）应用。而一般的相机（DSC）拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差。

高性能，低成本的工业相机将会更加适合中国市场。虽然中国机器视觉市场近几年有了飞速发展，[1]但是从总体上来说，出于市场竞争，降低成本的需要，各制造业厂家对于机器视觉领域的资金投入还是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工业相机非常适合厂家的需要。 定制线性扫描滚筒平台那家好？

任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外，工业相机主要有以下分类1、按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；2、按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；3、按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；4、按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；5、按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；6、按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；7、按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；8、按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。线扫滚筒平台哪里有？山东常见线扫相机滚筒实验室平台

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神通广大的3D视觉技术

除了在旗舰手机以及刷脸支付、刷脸过闸机领域的应用场景布局之外，3D视觉方案几乎无所不能，在智能家居、智能安防、汽车电子、工业测量、新零售、智能物流等领域发挥重要作用，堪称赋能产业创新的比较大推力。以我们每个人息息相关的智能家居领域为例，3D视觉可以令智能家电获得感知物体形态和距离的能力，为机器人增加“眼睛”智能识别不同物体的分类等；3D视觉所衍生的手势识别、骨骼识别可以让你用手势操控家电，开启智能家居的新时代。 山东常见线扫相机滚筒实验室平台

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