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结构光(Structuredlight)：通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源，它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape，编码结构光---MantisVision,Realsense(F200),散斑结构光--apple(primesense)

特定波长的Laser发出的结构光照射在物体表面，其反射的光线被带滤波的camera相机接收，滤波片保证只有该波长的光线能为camera所接受。芯片对接收到的光斑图像进行运算，得出物体的深度数据。 深圳市匠信智能科技有限公司可定制的各种视觉3D、2D相机展会平台。广东高精度大理石直线电机直线运动实验室平台

双目结构光系统

相位法：近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展，将光栅图案投射到被测物表面，受物体高度的调制，光栅条纹发生形变，这种变形条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其进行解调可以得到包含高度信息的相位变化，然后根据三角法原理计算出高度，这类方法又称为相位法。

基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据也是光学三角法，但与光学三角法的轮廓术有所不同，它不直接去寻找和判断由于物体高度变动后的像点，而是通过相位测量间接地实现，由于相位信息的参与，使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。 广东高精度大理石直线电机直线运动实验室平台3D高精度直线运动平台可用于米依3D相机检测产品。

众所周知，自然界的日光属白光一种，白光不是**纯洁的光，而是许多单色光组成的。光在不同介质中传播可能会有角度偏差的现象产生，而实际的白光照射下不同介质将有很多单线光的折射。光学材料（透镜）对于不同单色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波长愈短折射率愈**长愈长折射率愈小（这也是不同望远镜所谓的色差不同的原因），同一薄透镜对不同单色光，每一种单色光都有不同的焦距，按色光的波长由短到长，它们的像点离开透镜由近到远地排列在光轴上（不同的单色光的波长是不同的）这样成像就产生了所谓色差透镜错误。色差透镜错误使成像产生色斑或晕环。在摄影器材中，应通过特殊处理，尽量消减色差透镜错误导致的成像问题。常用的消除方法有双胶合系统与双分离系统。

前段时间国内备受关注的两大手机品牌，苹果、华为相继发布2019年度***旗舰手机。无论是iPhone11还是华为Mate30Pro，两者均基于3D传感技术进行深度强化。3D传感究竟有何魅力，竟让一众主流手机品牌如此钟情？智能手机厂商钟情3D传感摄像头2017年起至今苹果一直推崇基于3D传感技术的FaceID，由此实现安全快捷的3D面部识别，可极大提升验证和支付等环节的便利性。为了实现3D传感与***屏的完美融合，OPPOFindX采用的是全隐藏式3D摄像头模组，在解锁时镜头自动弹出进行3D人脸识别，独特的伸缩设计至今仍被众多用户津津乐道。（手机前置摄像模组里面的3D传感模组）深圳匠信智能工业视觉3D高精度直线电机检测平台性能优异。

与一般相机的区别

工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。

工业相机输出的是裸数据（rawdata），其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。例如机器视觉（MachineVision）应用。而一般的相机（DSC）拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差。

高性能，低成本的工业相机将会更加适合中国市场。虽然中国机器视觉市场近几年有了飞速发展，[1]但是从总体上来说，出于市场竞争，降低成本的需要，各制造业厂家对于机器视觉领域的资金投入还是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工业相机非常适合厂家的需要。 3D高精度直线运动平台可用于基恩士3D相机检测产品。广东高精度大理石直线电机直线运动实验室平台

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3D视觉测量不仅拥有着更为丰富、更为强大的功能，还有着更加便捷的操作。在耐用性和维护管理方面也表现更为出色。

1、精度高在快递物流行业中，测量精度一直是企业关注的重点。以异方科技采用了3D视觉测量技术的产品Goodscan200B为例，其体积测量平均精度能够达到±3mm，这是传统的测量光幕所无法达到的。

2、测量速度**D视觉测量采用3D镜头+算法的测量模式，测量迅速，能够在1秒之内得出测量结果。而测量光幕则主要需要依靠传送带滚动速度，通常要几秒才能完成一件物品的测量。

3、适配性强测量光幕只能对形状规则的物体进行测量，相比而言，3D视觉测量则可以忽视对物体形状的要求进行测量操作。同时，测量光幕在测量时需要物体存在相对运动，而3D视觉测量对于动态或者静态的物体都可以测量

4、抗干扰能力强测量光幕是一种特殊的光电传感器，通过红外线的发射和接收来实现测量。当仪器所处环境存在强光时，光幕的发射端和接收端便会受到影响，进而直接影响到仪器的使用。3D视觉测量仪器则并不存在这一问题。 广东高精度大理石直线电机直线运动实验室平台

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