成都3D相机便携式直线平台

时间:2022年08月17日 来源:

工业相机主要参数

分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480。

像素深度(PixelDepth):即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。

比较大帧率(FrameRate)/行频(LineRate):相机机采集传输图像的速率,对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.),对于线阵相机机为每秒采集的行数(Hz)。

曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;

像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸一般为3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。

光谱响应特性(SpectralRange):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。 匠信智能3D便携式DEMO平台兼容多款3D工业相机。成都3D相机便携式直线平台

3D结构光(StructuredLight)是将激光散斑图像投射到物体表面,由摄像头接收采集物体表面反射的信息,根据物体造成的光信号变化计算出物**置和深度信息,识别精度能达到1mm,在性能相当的情况下,结构光比ToF消耗的功耗更少。

目前苹果全系支持FaceID的机型、市面上主流的3D刷脸支付均为3D结构光技术,更为适合应用在近距离面部识别验证等场景。TOF飞行时间法(Time-of-Flight)则是通过**传感器,捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间差来判断并计算出物体的距离信息,这种方式具有实时性较好的特点,相对3D结构光算法比较简单,可测量较远距离(一般在100m以内),比如华为Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技术捕捉手势动作,相对来说TOF更加适合远距离的应用。两种技术解决方案各有优势,适配于不用的应用需求及其领域,可以肯定的是,3D视觉技术已经成为智能终端必不可少的AI“慧眼”。 四川西克3D便携式平台经常看见3D相机厂家拖拉使用的的3D便携式丝杆运动平台是由哪家公司生产?

3D视觉测量不仅拥有着更为丰富、更为强大的功能,还有着更加便捷的操作。在耐用性和维护管理方面也表现更为出色。

1、精度高在快递物流行业中,测量精度一直是企业关注的重点。以异方科技采用了3D视觉测量技术的产品Goodscan200B为例,其体积测量平均精度能够达到±3mm,这是传统的测量光幕所无法达到的。

2、测量速度**D视觉测量采用3D镜头+算法的测量模式,测量迅速,能够在1秒之内得出测量结果。而测量光幕则主要需要依靠传送带滚动速度,通常要几秒才能完成一件物品的测量。

3、适配性强测量光幕只能对形状规则的物体进行测量,相比而言,3D视觉测量则可以忽视对物体形状的要求进行测量操作。同时,测量光幕在测量时需要物体存在相对运动,而3D视觉测量对于动态或者静态的物体都可以测量。

4、抗干扰能力强测量光幕是一种特殊的光电传感器,通过红外线的发射和接收来实现测量。当仪器所处环境存在强光时,光幕的发射端和接收端便会受到影响,进而直接影响到仪器的使用。3D视觉测量仪器则并不存在这一问题。

3D视觉线扫相机

数据采集更加丰富传统的测量光幕无法采集到物体的形状信息,也无法在测量的同时进行条码的识别。而3D视觉测量可以测量与形状相关的特征,例如物体平直度、表面角度等。同时,3D视觉测量还会在测量的同时完成对条码的识别,节省人力与时间。

操作便捷测量光幕在操作时必须将物品平行摆放,3D视觉测量则可以将物品在传感器的测量体积内的任何位置移动。这意味着员工不必在物品摆放上花费额外的时间与精力,易于操作。

易于维护传统的测量光幕在使用时不能随意改变测量光栅的位置,还需要尽量避免物品的碰撞等,一旦出现故障,就需要专业人员对其进行调整。 3D便携式丝杆运动平台只需要将电源插入插座就可以快速使用。

而光谱共焦测量方法恰恰利用这种物理现象的特点。通过使用特殊透镜,延长不同颜色光的焦点光晕范围,形成特殊放大色差,使其根据不同的被测物体到透镜的距离,会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长,就可以得到被测物体到透镜的精确距离。这一过程与摄影器材通过各种方法消减色差的过程正好相反。

为了得到上述特殊的色差,需要在传感器探头内使用若干特殊透镜,用来根据所需量程将光线分解。使用一个凸透镜,将传感器探头射出的光线聚拢在一条轴线上,形成所谓的焦点轴线。如果不使用凸透镜,传感器探头射出的光将分散开来,测量也就无法进行了。 3D便携式运动平台几乎兼容全部3D工业相机。广州长沙青波3D便携式DEMO 运动平台

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相位法:近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展,将光栅图案投射到被测物表面,受物体高度的调制,光栅条纹发生形变,这种变形条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其进行解调可以得到包含高度信息的相位变化,然后根据三角法原理计算出高度,这类方法又称为相位法。

基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据也是光学三角法,但与光学三角法的轮廓术有所不同,它不直接去寻找和判断由于物体高度变动后的像点,而是通过相位测量间接地实现,由于相位信息的参与,使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。 成都3D相机便携式直线平台

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