6ES7288-1CR60-0AA1模块控制器

我们常见的分类方式，按结构分类可分为整体式PLC、模块式PLC和叠装式PLC，其中叠装式PLC是一种新的结构形式，在整体式和模块式PLC的基础上进行了优化和改进。可编程控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。6ES7288-1CR60-0AA1模块控制器

安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力，具有较高的安全性。采用安全可信系统架构可以确保体系结构可信、资源配置可信、操作行为可信、数据存储可信和策略管理可信，从而达到积极主动防御的目的。模块控制器PLC如何选择呢？PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。对于工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，选用整体式结构PLC，其他情况则选用模块式结构PLC。6ES7288-1CR60-0AA1模块控制器模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。

4–20mA通信的增强版称为高速可寻址远端传感器（HART？系统），该系统向下兼容4–20mA仪表。在HART系统中，采用基于微处理器的智能化集成现场器件能够实现双向通信。根据HART协议，能够在同一4–20mA 模拟电流信号线对上承载附加的数字信息，用于过程控制。模块控制器PLC的功能可划分成几个功能组。许多PLC厂商将这些功能集成为单独模块，每个模块所具备的功能随具体应用而有所不同。很多模块具有多种功能，可与多种传感器接口连接。然而，多数情况下会针对特殊应用设计模块或扩展模块，例如：电阻温度检测器（RTD）、传感器或热电偶传感器。通常，所有模块具备相同的重要功能：模拟输入、模拟输出、分布式控制（例如现场总线）、接口、数字输入和输出（I/O）、CPU以及电源。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外面芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。

模块控制器PLC控制系统中的控制电路是由软件编程完成的，只要对应用程序进行修改就可以满足不同的控制要求，因此模块控制器PLC具有在线修改能力，功能易于扩展，给生产带来了“柔性”，具有普遍的工业通用性。缩短设计、施工、投产试制周期，维护容易。目前模块控制器PLC产品已实现了系列化、标准化，正朝着通用化方向发展。设计人员只需要根据控制系统的需要，选用相应的模块进行组件设计即可。用软件编程代替了继电器控制的硬连线，减轻了繁重的安装和接线工作，这不提高了可靠性，还极大地缩短了施工周期。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。6ES7288-1CR60-0AA1模块控制器

模块控制器PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。6ES7288-1CR60-0AA1模块控制器

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。6ES7288-1CR60-0AA1模块控制器

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