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电源模块的选择很简单，只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、模块等消耗电流的总和，并留有一定的裕量。在选择电源模块时一般应考虑以下几点：电源模块的输入电压。电源模块可以包括各种各样的输入电压，有220V交流、110V交流和24V直流等。在实际应用中要根据具体情况选择，确定了输入电压后，也就确定了系统供电电源的输出电压。电源模块的输出功率。在选择电源模块时，其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块等总的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时，从主机单元到较远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25V。模块控制器PLC内部电路采用了先进的抗干扰技术。6ES7153-2AR03-0XA5

模块控制器PLC易学易用，新手小白学起来轻松许多，深受工程人员技术的喜爱。模块控制器PLC问世以来，在自动化机电、计算机、工控设备、智能机器人等领域发挥重大作用。在模块控制器PLC前主要是用继电器来控制系统， 那么模块控制器PLC的设计理念是如何出来的呢？首先我们应想到一个成语——推陈出新，使用继电器作为控制系统的重要，面临很多缺陷。体积大，可靠性低，更改、查找、排除故障困难，且对工艺变化的适应能力弱。因此，为了提高控制系统的工作效率，则模块控制器PLC的研制背景就产生了。6ES7153-2AR03-0XA5模块控制器PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个有效和经济的解决方案。简单自动化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC。SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足 需求对功能性的要求。由于其与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖 行业的应用程序中得到了证实：简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。模块可编程逻辑控制器是一种具有微处理器用于自动化控制的数字运算控制器，内部主要的命令有执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数以及算数运算等。在现代工业上，模块可编程逻辑控制器是不可缺少的自动控制器。那么模块可编程逻辑控制器的基本结构包括哪些呢？模块可编程逻辑控制器主要的结构包括电源、中间处理单元、存储器、输入单元、输出单元等。模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。

目前，大多数模块控制器PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。模块控制器PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。减少了控制系统的设计及施工的工作量。模块控制器PLC能够将数据直接送入管理计算机。6ES7153-2AR03-0XA5

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我们常见的分类方式，按结构分类可分为整体式PLC、模块式PLC和叠装式PLC，其中叠装式PLC是一种新的结构形式，在整体式和模块式PLC的基础上进行了优化和改进。可编程控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。6ES7153-2AR03-0XA5

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