新郑无人机正射影像应用

航拍测绘各步骤说明

飞行准备

飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）

保持每天工作日志

记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。

建立无线电台和地面站

无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。

飞行执行

根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。

飞行结束

无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞直到获取的影像质量满足要求。

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无人机倾斜摄影数据的几大应用

1、城市基础信息完整获取

无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋顶的矢量信息，内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息，获取房屋规划等有效建议。

2、快速建立模型库

以无人机倾斜摄影数据为基础，借助第三方处理软件，通过对倾斜原片数据的提取，进行人机交互三维建模，输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实细节构成，还能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型！

辉县无人机正射图像无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性，用途广f,操作简单,安全可靠等优点。

现如今，随着无人机技术和虚拟现实技术的发展，虚拟场景和现实场景的交互越来越频繁，在无人机半硬件仿真过程中，无人机可以在虚拟场景中调试相应的参数和进行相应的仿真，但是场景与现实中有较大差距。无人机的易损坏性使得半硬件仿真具有很大的现实意义和研究意义，更多的无人机厂商开始开发无人机仿真平台，而无人机的试验需要较大的空间以及越来越严格的飞行许可，使得研究人员对无人机的研究越来越受到约束。因此，需要对现实场景进行建模，然后输入到计算机中进行多次仿真操作以及其他更加复杂的算法研究，使得无人机技术和虚拟现实技术进一步融合和发展。

航测无人机的优势:

无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性，用途广 f,操作简单,安全可靠等优点,在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。

航测无人机工作原理:通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行系统进行作业,使用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备。

航测无人机飞行平台系统构成:飞行平台，飞行导航与控制系统,地面监控系统,机载遥感设备,数据传输系统,发射与回收系统,野外保障装备,附设设备。

专业无人机倾斜摄影 公司。

用不同数量相机模拟五相机结构进行倾斜摄影试验的主要结论如下：

1）建模效果与相机数量无关，但与照片数量和相邻航线飞行的间隔时间相关；

2）下视相机不是必须的，因为真正射影像是由三维模型的正投影生成。下视相机的作用与其它方位相机的作用相似；

3）倾斜相机的角度在20～30度之间较为合适。45度倾斜角安置的相机的照片边缘的分别率过低；

4）采用双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统综合性价比z优。

如使用多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统进行建筑区2厘米分辨率的倾斜摄影，航线设计的基本要求是：

1）航摄分区尽量为矩形，航线沿矩形区域长边方向敷设，实际飞行范围应超出任务范围1个航g，分区内地形高差小于1/2航高；

2）航线数量为双数且

不少于6条，单航线z大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40%计算；

3）相对航高平均按100米设计，当航摄分区内有超过30米的建筑物时，z小相对航高应按100米加上建筑物高度计算；

4）航向重叠度大于75%，旁向重叠度大于40%。（注：视相机参数和具体环境而定）

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无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地物信息.新郑无人机正射影像应用

设计院无人机航测建模是瑞士公司的全自动和快速无人机数据处理软件。它是目前市场上集成了全自动，快速和专业精度的无人机数据和航拍图像处理软件。无需专业知识和手动干预，即可将成千上万张图像快速制作成专业且准确的二维地图和三维模型。该软件可以使用摄影测量学原理和多眼重建Cloud数据原理从航空胶片中快速获取点，并执行后处理。加工后的申请可以使不同行业受益，例如测绘，文物保护，采矿等。应用领域：航测制图，灾害应急响应，安全执法，农林监测，水利和防洪，电力线检查，海洋环境，大学科研，等领域。新郑无人机正射影像应用