汝州无人机正射影像三维建模

时间:2022年07月11日 来源:

无人机倾斜摄影数据的几大应用

1、城市基础信息完整获取

无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地物信息,包含了城市房屋的外框信息和高程信息,以及屋顶的矢量信息,内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息,获取房屋规划等有效建议。


2、快速建立模型库

以无人机倾斜摄影数据为基础,借助第三方处理软件,通过对倾斜原片数据的提取,进行人机交互三维建模,输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实细节构成,还能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型!



无人机倾斜摄影三维建模 和应用”有四重含义:一是无人机,二是倾斜摄影,三是三维建模,四是三维模型应用。汝州无人机正射影像三维建模

倾斜摄影建模原理


倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术,融合了传统的航空摄影和近景测量技术,其借助无人机搭载一台或多台传感器,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理,可获得高精度地面实景三维模型。


该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点,颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况,高精度地获取地物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合、建模等技术,生成真实的三维城市模型。


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用不同数量相机模拟五相机结构进行倾斜摄影试验的主要结论如下:

1)建模效果与相机数量无关,但与照片数量和相邻航线飞行的间隔时间相关;

2)下视相机不是必须的,因为真正射影像是由三维模型的正投影生成。下视相机的作用与其它方位相机的作用相似;

3)倾斜相机的角度在20~30度之间较为合适。45度倾斜角安置的相机的照片边缘的分别率过低;

4)采用双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统综合性价比z优。



如使用多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统进行建筑区2厘米分辨率的倾斜摄影,航线设计的基本要求是:

1)航摄分区尽量为矩形,航线沿矩形区域长边方向敷设,实际飞行范围应超出任务范围1个航g,分区内地形高差小于1/2航高;

2)航线数量为双数且

不少于6条,单航线z大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40%计算;

3)相对航高平均按100米设计,当航摄分区内有超过30米的建筑物时,z小相对航高应按100米加上建筑物高度计算;

4)航向重叠度大于75%,旁向重叠度大于40%。(注:视相机参数和具体环境而定)



无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定机、无人垂直起降飞机  、无人飞艇、无人直升机、无人多旋行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军s国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月,中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》,中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况,其中j有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理,其余情况,包括日渐流行的微型在内的其他飞行,均由行业协会管理、或由操作手自行负责



无人机建模公司哪家好?

无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流

1)固定翼:一般以电动、油动为主要动力源

优点:续航时间长、效率高。

不足:由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高,其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。


2)旋翼机:一般有三、四、六、八旋翼

优点:可悬停、易操作、安全性高,可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业,使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流,其原因是八轴飞机可以支持断桨保护,在失去一个机臂时正常飞行,在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器,原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。

不足:续航时间有限,一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG,续航在30分钟左右。


3)地面站:

地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。

无人机倾斜摄影的广泛应用,必将大幅度提高测绘行业的作业效率,使地理信息数据的流存更加完整精确,为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦!



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实景建模指利用照片和点云采集现有场地条件,进而创建高精度地理参考三维模型的过程。利用该技术可以轻松记录资产,并将登记了三维信息的基础设施与运营和工程数据关联起来。这些功能可作为单一数据源全m呈现资产的z新情况,该模型可轻松在其他软件平台z共享和传输,便于更好地管理资产。所有相关方,包括位于外地的利益相关方、办公室里的工程师以及现场的工作人员,都可以相互联系并在资产设计、施工、运营和巡检工作流方面提供协助。


三维可视化技术是通过将计算机视觉、图形图像处理和数据库技术等多门学科融为一体,建立物体的三维空间模型,以求更为清晰的描述对象特征的方法,该技术应用于电力行业,对于提高电网管理的直观性和可靠性,具有重要的意义。



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