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机器人触觉系统是模拟人的皮肤与物体接触的感觉功能，获取周围环境信息，用来达到避障目的，特别是在黑暗处或者因障碍物的影响导致无法通过视觉获取信息的条件下，使机器人具备触觉功能。触觉传感器是一种测量自身敏感面与外界物体相互作用参数的装置，触觉传感器常常包含许多触觉敏感元，并以阵列的形式排列.通过这些触觉敏感元与物体相互接触产生触觉图象，并进行分析与处理，这种工作方式称为被动式触觉。但是，实际应用中，一方面由于触觉传感器的空间分辨率很大程度提高。智能视觉传感器的易学、易用、易维护、安装方便，可在短期内构建起可靠而有效的视觉检测系统。采摘GPS传感器供应费用

触觉传感器的工作平面尺寸比被识别物体要小得多；另一方面机器人控制中需要得到物体的三维信息。因此，在被动式触觉的基础上，将触觉传感器安装在机器人上，随着机器人的不断运动，传感器可得到被识别物体的三维触觉信息，通过进一步处理与识别，并反映给机器人控制器，这样可以使机器人获取周围环境信息，识别物体形状，确定物体空间位置等，从而达到智能控制和避障的目的。这种工作方式称为主动式触觉。在安装触觉传感器时，一般都安装在手爪、足、关节等主要的操作部位。消杀事件相机传感器采购触觉传感器的工作平面尺寸比被识别物体要小得多。

多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作。应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此，必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能化机器人自主工作能力的关键技术，也是国内外智能机器人近期发展的一个热点。其明显特征是具有传感器信息反馈，可以实现很好的智能行为。机器人避障的关键问题之一是在运动过程中如何利用传感器对环境的感知。任何类型的传感器都有各自的优点和不足。选用时需要仔细考虑各种因素。在机器人运动规划过程中传感器主要为系统提供两种信息：（1）机器人附近障碍物的存在信息。（2）障碍物与机器人间的距离。近几年，应用到机器人运动规划的传感器一般分为两大类：无源式传感器和有源式传感器。

传感器信息处理：遗传算法。遗传算法是按照自然界“优胜劣汰，适者生存”法则提出的一种全局优化自适应概率搜索算法。遗传算法通过对当前群体施加选择、杂交、变异等一系列操作，产生出新一代的群体，并逐步使群体进化到更优解状态。遗传算法被应用于机器人避障系统的传感信号处理中，首先在一个采样周期内将实际传感器信号均匀采样N次送入计算机，随机选择几组数据作为初始群体。然后循环进行选择、杂交、变异三种操作，直到达到给定的要求电压值为止。在机器人避障系统中，利用简单的放大电路和遗传算法软件可以在多传感信号的情况下精确还原传感信号，提高传感器信息处理中的测量精度。红外传感器由同一发射源发射红外线，并用两个光检测器测量反射回来的光量。

基于传感器信息在机器人避障方面的应用研究：（1）传感器融合技术在近年来被引入到了机器人避障研究中，并已取得很好的成果，对于目前一些高精度的多关节机器人避障系统采用常规传感器还很难满足性能指标，因而开发新型传感器或按照一定融合策略构造传感器阵列以弥补单个传感器的缺陷，将是重要的研究方向。（2）人工智能可使机器人避障系统本身具有较好的柔性和可理解性，同时还能处理复杂的问题，因而在未来的数据融合技术中利用人工智能的各种方法，以知识为基础构成多传感器数据融合仍将是其研究趋势之一。智能机器视觉传感技术下的智能机器视觉传感器也称智能相机。四川消杀sick激光雷达传感器

触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。采摘GPS传感器供应费用

多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，从而产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。这不但是利用了多个传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。采摘GPS传感器供应费用

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