湖南开源移动复合机器人

复合机器人用于“思考”的“规划技术”是根据识别技术获取到的信息，让机器人具备自行思考并行动的能力。例如，要抓取物料时，人类思考的是，想抓取的物品在哪里，大小及重量如何，为避免碰到箱子内侧及其他物品又应该如何伸出自己的手臂。但对复合机器人而言，需要规划动作，即：如何移动机器人手臂，才能在不碰撞周围物品的前提下，抓取到目标物品。这便是规划技术。机器人制定“动作规划”时的实现方式是：根据识别技术获取到的信息，在计算机制作的模型空间内反复模拟操作，规划出较佳动作方案。复合型搬运机器人：机器人由多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人和协作机器人等组成。湖南开源移动复合机器人

复合机器人优势明显：柔性、安全、准确抓取，通过搭配协作机器人手臂及相关夹具，即可形成复合型移动协作机器人。复合机器人兼具了AMR行驶底盘自主导航的能力，以及协作机器人手臂准确的抓取、识别、上下物料等功能，能够承担工业制造业场景多样的自动化工作，满足灵活需求。柔性安全叠加精细动作，复合机器人优势明显：优势在于其柔性与安全性。一方面，双激光扫描仪与多项安全功能配置可以保证机器人在人机混流作业环境中稳定运行，包括区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、系统紧急停车等，能够充分避免碰撞事故。消杀复合机器人技术参数复合机器人改善劳动条件、避免人身事故的发生。

目前服务机器人的特点是无所不知，因为后面连接着云计算和网络，什么都可以搜索一下，加上WiFi可以达到互联互通，无所不能是我们对它的期望，希望能够像人们在科幻片当中看到的那样无所不能。当然，它不能无法无天，大家会担心未来机器人会不会对人类进行伤害甚至统治人类，为了避免这种情况我们就要制定一些规则。比如过去的“机器人三原则”，以后还有可能制定法律让机器人来遵守，这些在未来都是有可能做到的。智能引导，具备室内智能导航功能，可主动引导人们进行参观，并做定点讲解。

有颜有实力，室外巡检复合机器人采用轻量化设计，配备丰富功能，工作人员只需提前设定好时间、路线、巡检内容，巡检机器人便可24h自主巡检，及时发现和预判周边环境潜在的安全隐患，同时，工作人员可远程监控，实时掌握环境数据，开启无人化管控。适用于园区、社区、学校、工厂、车站等场所的巡检需求。具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能；搭载高清摄像头，具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照等功能；同时巡检机器人具有工业IP55级防水，异常报警等实用功能，可满足在物流中心、工厂、机场等多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。复合机器人通过搭配协作机器人手臂及相关夹具，即可形成复合型移动协作机器人。

复合机器人“手臂+夹爪”实现这些人类的无意识动作则要复杂很多，需要“用于实现灵巧动作的技术”。具体而言，就是通过安装于复合机器人手臂上的“力觉传感器”，检测出加工件与CNC机器的接触行为，实现动作的灵巧性。复合机器人帮助人类完成“人类完成”的作业，其必须确保安全性。复合机器人具有多重安全防护，能自主规划较佳路径，主动避让人或其他障碍物，也可人机协作，助力工厂实现更高效的生产力。复合型机器人，一种集移动机器人和通用工业机器人为一身的新型机器人。复合机器人简单易用，普通员工经过短时间培训便可学会操作。湖南开源移动复合机器人

一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替。湖南开源移动复合机器人

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。复合机器人的优势在哪？提高生产过程中的自动化水平：复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。湖南开源移动复合机器人

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