广东工业小型复合机器人

除了技术问题，对复合机器人来说，机械臂的控制和底盘的控制几乎不相同，内部通讯协议也存在差异，想要做出满意的复合机器人，对集成商来说也是巨大的考验，即使能够集成，后续的控制频率，移动算法也要经历考验，对客户而言，时间成本、软硬件成本也很难控制。这也是为什么，人人尽说复合机器人好，但在实际应用中却少之又少。大家都知道医院的面积是比较大的，如果使用人工进行消毒的话，那么清洁人员的工作量比较大，并且负荷也比较中。复合机器人采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求。广东工业小型复合机器人

复合机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。随着工业4．0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。工业复合机器人集成商复合机器人能穿梭各种应用场景并完成相应的工作。

在复合机器人产品上，目前有B型、L型、T型三类多可®复合机器人产品，均采用高度集成的模块化设计，基于自研的AMR标准移动平台，搭配机械臂、视觉、夹爪等组件可进行移动操作。具体来看，的多可®复合机器人产品由自研的多可®AMR标准移动平台、多可®协作机械臂及相应的夹取部分、视觉系统组成。在作为底盘的AMR标准移动平台上，拥有AMR-X1、AMR-X2、AMR-X3、AMR-X4四款标准移动平台产品，均采用自然轮廓导航的方式，同时支持牵引示教、快速建图、调度系统、仿真平台等技术，兼顾实施效率与精确定位，且使用开放式控制器，方便二次开发，拥有极强的拓展性。

现在市面上的消毒复合机器人搭载了高功率紫外灯、药剂喷洒、空气循环过滤三个模块，因此能够为医院、学校、车站等场景失效高效消毒的需求。同时它的功能也比较多。比如它可以自主导航避障，比如激光雷达、双目深度相机、声纳等多传影响融合，结合深度学习技术，这样在使用过程中可以保障安全。使用消毒复合机器人可以自主路径规划，通过一键高度精度建图，还可以通过远程操纵，这样就可以定时定点进行消毒。这样在进行消毒的时候就可以省去很多麻烦，在进行消毒的时候使用消毒复合机器人的好处还是很多的。移动机器人即是替代人腿脚的行走功能，复合机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

复合机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率，大批国内外有名的协作机器人品牌也应运而生。移动机器人作为复合机器人的“脚”来说是复合机器人非常重要的部分，按照导航方式目前主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种类型。复合机器人对于小车环境适应能力和协作机械臂的开放性具有较高的要求。工业复合机器人集成商

多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。广东工业小型复合机器人

智造凭借强大的研发实力，按照多个复杂作业场景需求，设计出系列的复合移动机器人系统，在机械结构与控制系统上手臂和移动底盘融为一体，并且具有统一的控制系统，在此基础上，攻克了电流检测系统和感知系统技术、自适应控制算法、动力学建模、安全碰撞检测算法、自然人机交互，人机共融环境下路径规划等关键技术，开发了高功率密度比的驱控一体化关节、永磁无刷力矩电机等关的一次二键零部件，有效解决了国内同类产品依靠进口的问题。广东工业小型复合机器人

上海横舟智能科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型的公司。公司业务分为移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。横舟智能秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。