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工业移动机器人环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。履带式机器人由其履带复合构型存在多种组合变换，又被细分为多种类型。湖南定制四足狗

移动操作机器人的概念还是很普遍的，不只是机械臂+移动平台吧。应用场景也很多，简单说几个，提供一点思路。自动驾驶：自动驾驶机器人是一种轮式典型的移动机器人。除了典型的民用自动驾驶汽车，另外一个重要的应用场景就是公共交通领域，比如自动驾驶公交。各类服务：比如扫地机器人，餐厅送餐机器人，导航机器人等。物流运输：较常见的就是AGV小车，在仓储物流中现在已经大量使用。另外还有用于送快递的无人机等。各类巡检：比如电厂管道巡检，高压电线巡检，铁路轨道巡检、车间安检等。广东科研轮式移动机器人可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作，减少不必要的人员伤亡。

从机械结构来看，工业移动机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业移动机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

移动机器人根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、助残机器人、清洁机器人等；一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣环境下作业和人所不及的环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。对于移动机器人车队而言，仿真目前是较难解决的难题之一。

移动式AGV机器人体积小巧、搬运灵活。多台移动式AGV机器人配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产线。移动式AGV机器人由多方位障碍物传感器为安全防护系统，它将带给AGV合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。随着人力成本的上升，越来越多的自动化生产线引进了移动式AGV机器人。由工厂自动化程度的普及和计算机集成的制造系统技术进步、自动化立体仓库的普遍使用，使得移动式AGV机器人在短短几年迅猛发展，成为搬运领域的“新贵”。移动机器人具有在环境中四处移动的能力，并且不会固定在一个物理位置。山东教学轮式移动机器人

履带式机器人主要指搭载履带底盘机构的机器人。湖南定制四足狗

自动搬运机器人应用于装卸搬运领域，是物流系统中基本的功能单元之一。它存在于货物运输、仓储、包装、配送加工、配送等每一个环节，贯穿整个物流线路。AGV搬运车普遍应用于物流搬运作业中，提高了物流系统的效率和效益。那么运用自动搬运机器人有什么优势呢？降低成本：成本低，可根据需要部署场地扩展，实施难度小，周期短，成本低；支持跨楼层/区域流通，有效降低人工成本。降低产品损坏率：减少搬运物品的损坏，提高产品的成功率。提高工作效率：自动搬运机器人是无需人工驾驶，搬运运输全过程只需要一台AGV。此外，作为一种智能设备，AGV机器人可以连续运行工作24小时，无需休息，不只缩短了工作时间，而且有效提高了工作效率。提高自动化水平：实现工作车间物料的跟踪；按计划交付材料，并提供实时检验记录；在线连接生产线和库存管理系统，为工厂管理系统提供信息。湖南定制四足狗

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