上海多功能复合移动机器人

遍地开花，多领域应用场景落地作为复合机器人行业的先行者，复合机器人落地案例众多。以航天领域为例，的复合机器人产品已可用于扫描、测绘等场景。在小卫星的自动化项目中，复合机器人产品通过与3D扫描头的结合可以做到柔性测绘，从而实现卫星基座的自动化扫描成像，同时极大地提高了测绘精度，解决了产品过高导致的操作不便问题。在半导体领域，复合机器人产品已渗透至晶圆制造、封装等诸多场景中。以某半导体封装测试厂为例，该用户的产线上下料任务多、物料种类丰富复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，改善工人的劳动条件。上海多功能复合移动机器人

机械臂：复合机器人的“手”，实现复合机器人对物件的抓取或加工的操作。一般使用协作机器人本体。终端控制器：相当于复合机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。相当于对移动机器人的控制部分与协作机器人的控制部分做了一定程度的集成。（二）移动底盘复合机器人的移动底盘由机械系统、动力系统和控制系统组成，机械系统包含车体、车轮、转向装置、安全装置，动力系统包含电池组和驱动系统，控制系统包括信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、安全控制装置。辽宁定制复合型移动机器人复合机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景。

个性化柔性化生产制造是未来智慧工厂的发展趋势，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能，看了两者特性的复合机器人显然更具灵活性。集萃智造复合机器人由协作机器人与移动机器人组成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，作业过程中呈现出与人状态十分接近的“眼”、“手”、“脚”并用，能够执行传统机器人无法完成的高难度任务，在更多新场景中将充分释放机器人的应用潜力。

随着工业制造技术的高速发展，各行业生产工厂的自动化智能化程度越来越高，机械臂、协作机器人、移动机器人等各种类型工业机器人也逐渐成为智能工厂的标配。机械臂取代人工完成大部分生产自动化环节，大幅提升了生产效率提升产能，而移动机器人则实现各环节物流的自动对接和流转，真正实现了无人化生产。而发生以来，机器人的应用也受到了更多关注。在抗疫，机器人承担了辅助医疗、送餐送药、测温消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉的可能。上海横舟智能科技有限公司复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。

其次，在生活服务领域，随着时代的到来，各行各业都在不自觉中实现历史性变革，出于防疫需要，避免人与人之间相互传染，复合移动机器人都在不断拓展的新场景中得到应用，比如机器人双臂打咖啡，采摘水果，喷洒农药，清洁卫生，移动超市售货员，代替在各种场合进行消杀作业等等。复合机器人关键技术及优势过去业内常见的复合机器人是由集成商采购不同的机械臂和AGV等产品，进行拼凑组装和二次开发，这就导致了机器人的控制系统无法融合，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，导致购买者难以使用，并且频频出错。复合机器人可实现在地图覆盖范围内的任意点抓取工件移动到指点任意点。江苏服务移动抓取复合机器人

移动机器人即是替代人腿脚的行走功能，复合机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。上海多功能复合移动机器人

复合机器人更符合人们想象中“脑、眼、手、脚”融合的机器人形态。传统工业机器人机器人一般只需要完成A-B点位的工艺，而复合机器人可以更加灵活地像人一样进行X-Y-Z多空间融合作业。这也进一步打开了人们的想象空间，例如在工业制造领域中，单一的固定工位的机器人很难实现智能工厂的打造，复合机器人可以灵活“移动”起来，实现端对端设备的连接。二、复合机器人的组成部分（一）整体概览根据其系统结构特点，复合机器人由三大部分组成。移动底盘：即复合机器人的“腿”，用于实现复合机器人在不同方向上的灵活移动。一般使用移动机器人（AGV/AMR）本体。上海多功能复合移动机器人