江西多功能复合机器人

复合机器人优势明显：柔性、安全、准确抓取，通过搭配协作机器人手臂及相关夹具，即可形成复合型移动协作机器人。复合机器人兼具了AMR行驶底盘自主导航的能力，以及协作机器人手臂准确的抓取、识别、上下物料等功能，能够承担工业制造业场景多样的自动化工作，满足灵活需求。柔性安全叠加精细动作，复合机器人优势明显：优势在于其柔性与安全性。一方面，双激光扫描仪与多项安全功能配置可以保证机器人在人机混流作业环境中稳定运行，包括区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、系统紧急停车等，能够充分避免碰撞事故。复合机器人适应性很强，更灵活且安全性高。江西多功能复合机器人

复合机器人一般导航方式比较先进，较大的优点就是灵活性，所以一般不会选择磁力导航或二维码导航，多数用于激光导航或自然导航，不需要设置任何辅助设施，做到可自主规划、自主导航，实现完全无轨、自由行走，提高了复合机器人的灵活性。不仅AGV+机械手AGV能够与许多自动化设备配合工作，AGV的主要目地是行走搬运，再加上不同的机械设备可完成多种功能，如自动分拣、自动喷水、自动送料、自动上下料、自动码垛等工作。从复合机器人的特点出发，一般认为其主要用于3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节，从事加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。江西多功能复合机器人复合机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越普遍。

目前阶段，许多复合机器人的精度还有待提高。当前，许多机器人依靠视觉系统来定位，还存在比较大的偏差，而复合机器人既然机械臂和移动地盘都要移动，必然要采用双视觉辅助定位法，这需要AGV先将机械臂移动至相应位置，机械臂再根据实际情况调整自身位置，整个流程下来，不仅需要PLC处理，还要对视觉、软件进行调整，结果或许还并不乐观。目前，一般的复合机器人定位精度大概在±5mm左右，相比市面上单一的协作机器人、移动机器人±2mm左右的精度来说，还差着一个技术台阶。

复合机器人嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。顶部模块，增强版工业自动化：开放性与适配性极强，除了连接机械手臂形成复合机器人，也可以通过和不同顶部模块衔接，进一步增强其功能和使用场景。通过解决方案平台得以适配数十种开箱即用的解决方案，其中便包括托盘模块。搭配托盘模块的可将物料运输至指定点位，然后与复合机器人无缝衔接，进而完成精细物料抓取动作，增强工业领域自动化的场景。复合机器人在不同工位之间移动，大幅降低生产线对人工物料运输及上下料的依赖。

复合机器人“手臂+夹爪”实现这些人类的无意识动作则要复杂很多，需要“用于实现灵巧动作的技术”。具体而言，就是通过安装于复合机器人手臂上的“力觉传感器”，检测出加工件与CNC机器的接触行为，实现动作的灵巧性。复合机器人帮助人类完成“人类完成”的作业，其必须确保安全性。复合机器人具有多重安全防护，能自主规划较佳路径，主动避让人或其他障碍物，也可人机协作，助力工厂实现更高效的生产力。复合型机器人，一种集移动机器人和通用工业机器人为一身的新型机器人。复合机器人可以运输并且抓取各种规格的产品。江西多功能复合机器人

一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。江西多功能复合机器人

巡检复合机器产品优势：自主导航与避障：采用激光雷达、GPS算法，并结合视觉等多种传感器融合的导航模式，实现高精度的定位需求。视频语音通讯：集成摄像头、拾音器、扬声器等设备，支持远程视频语音对讲功能，可通过语音及时处理复杂情况。远程监控：根据环境不同，分自动巡逻和远程遥控巡逻模式，可自动完成巡检任务也可远程遥控实现手动非规则巡逻。人脸识别：集成机器人人脸检测与识别系统。在巡逻过程中，如果遇非法闯入者，即向安保监控系统发送时间、地点和人脸图像信息。环境监控：可实时监控温度、湿度、气压等环境信息，通过MCS系统实时了解机器人周围环境和运行状态。 大数据服务：具备后端云计算、云服务、数据分析、历史数据分布查询等大数据服务，可实现快速与安防系统进行数据交换与处理功能。江西多功能复合机器人

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