深圳通用力控打磨技术指导

时间:2023年08月11日 来源:

镁铝合金、复合材料的修边,打磨,抛光批量生产对打磨效果的均匀性和一致性有较高要求,安装DFC力控打磨来实现的力控打磨机器人,安装在固定工作台上打磨生产,DFC力控打磨的主动柔性力控制功能,降低了机器人示教及编程难度。这类高精度打磨要求的产品通常用气动打磨机,更换不同规格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控打磨能柔性主动适应产品公差,夹治具位移,所导致的不一致,使得机器人真正实现力控打磨应用。改善现阶段大部分工厂打磨作业还处于手工或者使用手持气动,电动工具进行研磨的落后打磨生产方式。也优化了使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨的厂家生产工艺,因为与手持打磨比较,机器人打磨能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具打磨针对不规则工件处理时容易出现打磨不到或者过磨等情况发生。力控打磨 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!深圳通用力控打磨技术指导

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客户终端采用气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动,圆棒工件旋转移动,气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,专机打磨的刚性接触使得打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控打磨安装在客户现有打磨专机上,保持圆棒匀速旋转通过滚筒线,在原有气动打磨机位置后,安装DFC力控打磨,在力控打磨执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控打磨,但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内,使得原有的线性接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性力控打磨,力控打磨效率高,工件打磨后的圆度一致性好。深圳通用力控打磨技术指导大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控打磨 ,有需要可以联系我司哦!

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机器人自动化打磨抛光适用于各种类型工件和材料打磨抛光工艺的各个方面,常规复杂形状工件的抛光需要由人工完成,加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣,同时管理成本较高,随着用工成本和技工不确定性风险的上市,利用人口红利创造产品利润的时代已经结束。自动化打磨方式使用先进DFC力控制技术使得打磨力控打磨能够处理各种复杂形状的工件,并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。通过在机器人上的DFC力控打磨执行器,以及线性链接的DFC力控打磨控制器,结合工件与打磨工具的磨损消耗计算方程,使得系统能够实现复杂磨削,随形抛或安装三维数模尺寸抛都成为可能。实时反馈并控制打磨力在设定范围内,在线质量控制等功能,极大地提高了产品加工效率,并保证了加工工件的质量高度一致性。

加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展,浮动部门和打磨工具的使用,如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺,能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏,吸收铸件及定位等各方面的误差。力控打磨由二种先进的基本机能构成。一种是压力控制机能,当机器人展开工件打磨抛光时,该机能可维持打磨工具对铸件的压力自始至终不变:另一种是变速控制功用,当机器人对工件的表面或分型线展开去毛刺、去飞边操作时,该机能可持续操纵其操作速度。力控打磨 大儒科技(苏州)有限公司获得众多用户的认可。

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打磨抛光是一种表面改性的工艺技术,应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控打磨机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、力控打磨、打磨工具、工作台。力控打磨机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。力控打磨系统适应各种工业机器人,通过力控打磨控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。大儒科技(苏州)有限公司为您提供力控打磨 ,有想法的可以来电咨询!深圳通用力控打磨技术指导

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而且传统的工件清理技术使用位置支配法则,因需尽量准确地确定机器人运转路径,编程工作繁复而耗时。传统技术尽管在学说上可获得恒定的研磨抛光质量,然而实情并不尽如人意,加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展,浮动部门和打磨工具的使用,如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺,能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏,吸收铸件及定位等各方面的误差。力控打磨由二种先进的基本机能构成。深圳通用力控打磨技术指导

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