广州力控系统答疑解惑
钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点,在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域应用较多,例如在电脑机箱、手机、mp3中,钣金是必不可少的组成部分,钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环,在对钣金进行打磨过程中,会产生大量的细尘飞扬,这些细尘飞扬严重影响工作环境,而且细尘容易被吸入工作者的身体内,对工作者的身体健康造成影响,并且如今的钣金打磨机对圆形钣金件不能很好的固定,如果打磨时钣金件固定不稳,容易造成安全事故。DFC力控系统使得钣金加工过程实现柔性力控系统,解决打磨自动化。对比柔性力控系统的施工工艺――柔性力控系统提供更加环保、安全的工作环境,打磨后工件批量表面光滑、细腻、平整,效果更加均匀、一致,配合使用不同粒度砂纸,达到钣金焊缝打磨贺表面砂光打磨效果。力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!广州力控系统答疑解惑
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DFC力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端,比如机器人手臂,直接执行打磨的预设指令,机器人负责路径的执行。力控系统功能:1.柔性控制:在打磨机接触工作的瞬间,以及运行过程中,力控系统以柔性浮动方式,主动适应工件表面的尺寸变化,将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响:可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应:力控系统在运行过程中,可根据工件表面的变化,瞬间浮动调整,将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求:机器人示教只需设定好运行路径,工件表面压力由力控系统完成,机器人示教变得很简单,减少了示教工作的时间,提高了生产效率。5.分段力控功能:此功能可以根据机器人不同路径,分段设定每条路径所需力的大小。6.配方功能:多可保存255个配方,根据对应工件型号随时调用。7.兼容性:本产品适用于各个品牌机器人。8.吸振功能:可降低再打磨抛光过程中,打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。DFC力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程。智能化力控系统产品使用误区力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!
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气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动,圆棒工件旋转移动,气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,专机打磨的刚性接触使得打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系统安装在客户现有打磨专机上,保持圆棒匀速旋转通过滚筒线,在原有气动打磨机位置后,安装DFC力控系统,在力控系统执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控系统,但是DFC力控系统的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内,使得原有的线性接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性柔性打磨,力控系统效率高,工件打磨后的圆度一致性好。
因需尽量准确地确定机器人运转路径,编程工作繁复而耗时。传统技术尽管在学说上可获得恒定的研磨抛光质量,然而实情并不尽如人意,加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展,浮动部门和打磨工具的使用,如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺,能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏,吸收铸件及定位等各方面的误差。力控系统由二种先进的基本机能构成。一种是压力控制机能,当机器人展开工件打磨抛光时,该机能可维持打磨工具对铸件的压力自始至终不变:另一种是变速控制功用,当机器人对工件的表面或分型线展开去毛刺、去飞边操作时,该机能可持续操纵其操作速度。力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,期待您的光临!
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针对薄壁件的自动打磨问题,安装使用智能打磨力控系统是简单有效的恒力打磨加工方法。通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力的控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面,且压力大小保持恒定,根据规划路径调整机器人的末端位姿,同时按照设定参数自动更换砂纸等耗材,进一步保证打磨的质量。目前加工轨迹表面复杂、精度要求高的自由曲面类零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具并依赖于工人的经验来完成的,这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性,且制造成本较高,制约了成型模具加工技术的发展;尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率,据统计精整加工占整个模具制造工时的42%左右,繁重的作业任务及低效率使得某些装备的研制周期受到严重的影响。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,欢迎您的来电哦!浙江销售力控系统
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因六关节机器人在定位精度、运动耦合方面表现出极大的优势,且工作空间大、工件易于夹持,其在自动化打磨应用中,包括抛光、打磨、去毛刺等方面的应用越来越普遍,但同时也面临许多挑战:1)打磨过程是一个复杂的工艺过程,对其机理的研究还不够深入,使得自由曲面的打磨加工成为模具生产、制造中的薄弱环节和制约模具制造业发展的瓶颈;2)待加工表面复杂多样,需要一种灵活的、适应性强的方式来控制打磨的精度。目前,打磨行业里应用机器人仍主要采用示教的方式,通过离线移动机器人到达目标点,然后通过机器人编程语句逐点记录。其中,为了得到要求的表面加工精度,还需要操作人员在过渡处插补点位以光顺过渡调整机器人的位姿。要完成一个复杂件的打磨作业,需要数天的示教及调试,容易出错,且对操作人员的熟练程度要求很高。广州力控系统答疑解惑
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