南通柔性打磨现价
比起传统人工,抛光研磨机器人的优势还是很明显的,打磨抛光柔性打磨来说:外观上,一致性高、光洁度好、废品率低;效率上,调试简单,能连续生产;产量上,机械产量可固化,加工时间准确到秒;精度上,系统控制精度高,误差范围小;流程上,使用标准化流水线制造,每个环节均可控制,保证品质如一。DFC打磨柔性打磨安装在机器人上,使得打磨机器人实现打磨过程中的精度至高、加速能力强、刚性好等优点,打磨柔性打磨直接安装在机器人末端,本体内置线与气管即插即用,无须繁琐接线,一体式结构,可长久维持无故障率。打磨柔性打磨还可以使打磨机器人在打磨过程中保持原有的高性能,轻松应对3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域的智能柔性打磨解决方案。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供柔性打磨 的公司,欢迎您的来电!南通柔性打磨现价
柔性打磨
机器人自动化打磨抛光适用于各种类型工件和材料打磨抛光工艺的各个方面,常规复杂形状工件的抛光需要由人工完成,不仅加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣,同时管理成本较高,随着用工成本和技工不确定性风险的上市,利用人口红利创造产品利润的时代已经结束。自动化打磨方式使用先进DFC力控制技术使得打磨柔性打磨能够处理各种复杂形状的工件,并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。通过在机器人上的DFC柔性打磨执行器,以及线性链接的DFC柔性打磨控制器,结合工件与打磨工具的磨损消耗计算方程,使得系统能够实现复杂磨削,随形抛或安装三维数模尺寸抛都成为可能。实时反馈并控制打磨力在设定范围内,在线质量控制等功能,极大地提高了产品加工效率,并保证了加工工件的质量高度一致性。滁州柔性打磨方案大儒科技(苏州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有想法的可以来电咨询!
针对薄壁件的自动打磨问题,安装使用智能打磨柔性打磨是简单有效的恒力打磨加工方法。通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力的控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面,且压力大小保持恒定,根据规划路径调整机器人的末端位姿,同时按照设定参数自动更换砂纸等耗材,进一步保证打磨的质量。目前加工轨迹表面复杂、精度要求高的自由曲面类零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具并依赖于工人的经验来完成的,这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性,且制造成本较高,制约了成型模具加工技术的发展;尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率,据统计精整加工占整个模具制造工时的42%左右,繁重的作业任务及低效率使得某些装备的研制周期受到严重的影响。
焊缝打磨包括:平面焊缝余高打磨、曲面焊缝余高打磨、不规则焊缝打磨。对于前两种情况,激光测距仪实时反馈方焊缝的余高以及左右的距离信息,通过内部算法实时计算,调整打磨工具高度与打磨位置,自适应补偿工件本体、焊接过程以及工装所导致的误差,就能实现柔性打磨加工作业。但对于不规则焊缝打磨,除了要定位位置和检测余高之外,还需要准确识别,因此要采用3D视觉检测系统,3D镜头+算法的测量模式,对工件焊缝3D扫描数据进行分析,实现焊缝的识别、准确定位和测量,对焊缝进行智能打磨。例如钣金箱箱体的冲压、焊接、打磨、原子灰、打磨、喷漆等的制作流程,把钣金箱体的焊缝、毛坯进行精细化的加工打磨,终对钣金箱体进行表面喷塑处理,形成较好的外观。由于焊接后的钣金箱体比较粗糙,还有锈斑、油污、焊缝等,所以要打磨和磷化处理去油去锈。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供柔性打磨 的公司,有想法的不要错过哦!
客户终端采用气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动,圆棒工件旋转移动,打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,专机打磨的刚性接触使得打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安装在客户现有打磨专机上,保持圆棒匀速旋转通过滚筒线,在原有气动打磨机位置后,安装DFC柔性打磨,在柔性打磨执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内,使得原有的线性接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圆度一致性好。大儒科技(苏州)有限公司为您提供柔性打磨 ,有需要可以联系我司哦!南通柔性打磨现价
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智能柔性打磨柔性打磨采用自适应的接触力柔性控制方式,运用控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统,激光传感器,识别来料异常,精确引导定位打磨区域;3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况,实现自动补偿。智能柔性打磨柔性打磨解决方案已经出口到海外市场,并广泛应用于汽车及零部件、3C电子、家电、陶瓷、木器、家具、铸造、教育、光伏、锂电、轨道交通、日化、食品、药品、钢铁等行业企业。南通柔性打磨现价
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