浙江调速电机调速电源设备

直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89C52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制。设计控制部分：主要由AT89C52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。设计显示部分：LED数码显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。淄博诚铖创惠电子有限公司——以发展求壮大，就一定会赢得更好的明天。浙江调速电机调速电源设备

起动阶段起动阶段可以分为三个阶段。（1）起动开始直流电机进行起动。起动时电机速度反馈ufn为0，突加给定速度ug=120rad/s，速度调节器ST输入Δun=ug，ST饱和输出限幅值Idmax，速度作开环控制。电流给定值为Idmax，电流反馈值为0，两者之差超过了电流滞环调节器LT的滞环宽度，LT输出高电平，GTO导通，电枢两端电压为280V，电枢电流达到大值Idmax。由于电磁反应速度很快，所以在图上基本上看不到电枢电流由0变为大值的过程，电枢电流近似阶跃地到达了大值。此时电机转子的转速还来不及变化仍然为0。浙江调速电机调速电源设备思考创新科技，效率赢得未来—诚铖创惠。

积分系数Ki的影响：改变速度PI调节器的积分系数Ki，分别进行仿真，得到波形如下，图17为Ki=0.16时的波形，图18为Ki=8时的电压波形，图19为Ki=32时的电压波形，图20为Ki=100时的电压波形。可以看出，Ki太小的时候，积分作用比较弱，稳态误差减小得比较慢，Ki=8时，转速在1.8s时达到稳定，消除稳态误差，Ki=16时，转速在1.75s的时候就达到了稳定，Ki=32时，转速在1.7s的时候就达到了稳定。如果Ki过小，可能会导致稳态误差难以消除，Ki=0.16时，达到稳态时，转速只有150rad/s，有10rad/s的稳态误差。但是Ki太大会导致系统容易振荡而使得系统不稳定，Ki=8或16时，系统没有振荡现象，Ki=32时系统已经出现振荡，在Ki=100时振荡很明显，所以Ki也不是越大越好。

电机专门驱动IC和分离元器件电路的对比目前有很多电机专门驱动IC，体积小、控制简单，比用分离元器件所搭建的电路占有更大的优势。专门IC优势之一：死区控制更容易使用分离元器件时，必须要严格控制死区时间，也就是不能让每个桥臂上的电子开关同时导通，这样容易导致电源短路，电流过大把两个电子开关烧坏。而专门的驱动IC都有死区控制，比分离元器件电路更安全。用IC优势之二：器件体积更小分离元器件所搭建的驱动电路，所使用的元器件数目较多，体积较大。而专门驱动IC只需要一颗芯片即可，大大减小了体积、节省了PCB空间，使电路调试更容易。诚铖创惠，品质永创新。

电机是重要的执行机构，可以将电转转化为机械能，从而驱动被控设备的转动或者移动，在我们的生活中应用非常。例如，应用在电动工具、电动平衡车、电动园林工具、儿童玩具中。直流电机的调速原理我们可以做这样的实验，以24V直流电机为例，在电机两端接上24V的直流电源，电机会以满速转动，如果将24V电压降至2/3即16V，那么电机就会以满速的2/3转速运转。由此可知，想要调节电机的转速，只需要控制电机两端的电压即可。以三极管作为驱动器件驱动小功率的电机，其电路原理图如下图所示。电机作为负载接在三极管的集电极上，基极由单片机控制。淄博诚铖创惠电子有限公司，您的满意就是对我们的支持。江南地区电机调速电源设备

淄博诚铖创惠电子有限公司——坚持“顾客至上，合作共赢”。浙江调速电机调速电源设备

速度PI调节器参数对电机运行性能的影响：比例系数KP的影响：改变速度PI调节器的比例系数KP的大小，分别进行仿真，得到波形图如下，为KP=10时的仿真波形，图16为KP=0.8时的仿真波形。（KP=1.6）、图15（KP=10）（KP=0.8）对比，可以看出KP对电机运行性能的影响。当KP加大时，可以使得系统的调节速度加快，提高系统的动态性能。由直流电机起动时的波形为例说明，在起动的稳定调节阶段，速度调节器ST为PI调节器。当KP=0.8时，速度PI调节至稳定大概需要0.2s，KP=1.6时，速度PI调节至稳定大概需要0.1s，KP=10时，速度PI调节至稳定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系统的调节速度。但是当KP偏大时，响应的震荡次数将增加，调节时间反而延长。而当KP过大时，系统将变得不稳定。浙江调速电机调速电源设备