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    当需要取出某一夹具时，控制器首先驱动电机21运转，电机21同时带动旋转架40旋转，感应器80将对编码器413进行检测，当感应器80检测到正确的编码器413时，感应器80就会发送指令给控制器，控制器将停止电机21运转，从而完成夹具的快速寻找。驱动机构20包括电机21、减速机24、减速器22及传动轴23，电机21通过减速机24与减速器22连接，减速器22同时与传动轴23连接，从而使得智能旋转料仓能低速转动，以免损坏传动件30，传动轴23通过膨胀连接套50及传动件内套31与输出法兰60连接，且传动轴23能与之同步旋转并相应地带动旋转架40同步旋转。机座10包括底座12及法兰盘13，机座安装孔11包括底座通孔121及法兰盘通孔131，底座通孔121设置于底座12上，法兰盘13与底座12连接，底座通孔121的位置与法兰盘通孔131的位置相对应，法兰盘通孔131及卡持腔111均设置于法兰盘13上，从而使得传动轴23贯穿底座通孔121及法兰盘通孔131后与输出法兰60连接。综上所述，通过采用上述结构的智能旋转料仓，传动件外套32与机座10连接，驱动机构20通过传动件内套31带动旋转架40旋转，旋转架40对传动件30的一部分作用力将作用于传动件内套31上，另一部分作用力通过传动件30的内部结构作用于传动件外套32上。料仓可以采用不同的监测方式，如温度监测、液位监测等。无锡振动料仓订购

    进一步便于在料仓1下方设置搅拌主机28，避免料仓1直接压在搅拌主机28上而增大搅拌主机28的负荷，有利于保证搅拌主机28工作的稳定性和可靠性，并延长搅拌主机28的使用寿命；通过设置称重装置24来获取料仓1的重量，有利于确定料仓1内的物料数量，从而确定料仓1的投料、收料情况，更便于控制器控制门板120的开启和关闭，以及输送机20的启停，从而确保生产的连续性和有序性，提升生产效率和设备工作的稳定性。如图5所示，本发明第三方面的实施例提供了一种控制方法，用于上述第二方面中任一项实施例的搅拌站，包括：步骤s10：获取多个门板的状态和料仓的重量；步骤s12：若所有门板均为关闭状态，比较重量和预设值；步骤s120：若重量小于或等于预设值，控制输送机送料；步骤s122：若重量大于预设值，控制输送机停止送料，并按照预设时间间隔，控制多个门板依次开启；步骤s14：若多个门板中，至少一个为开启状态，比较重量和第二预设值；步骤s140：若料仓的重量大于第二预设值，保持门板的开启状态；步骤s142：若料仓的重量小于或等于第二预设值，控制所有门板关闭；步骤s144：在所有门板关闭之后，控制输送机送料；其中，预设值大于第二预设值。在该实施例中。上海称重料仓供应商料仓可以确保物料不会受到腐蚀。

    以开启或者关闭开口；通过驱动装置与转轴122相连，使得门板120转动通过驱动装置驱动，不需要人力，降低了劳动强度，更有利于实现门板120开启和关闭的自动化控制。在另一些实施例中，驱动装置直接驱动门板120转动。驱动装置至少包括电机、液压驱动装置和伸缩机构124中的任意一种。如图2所示，在上述实施例中，驱动装置包括伸缩机构124和摆臂126，摆臂126的两端分别与转轴122和伸缩机构124相连，伸缩机构124通过伸长和收缩推动摆臂126带动转轴122转动。在该实施例中，通过设置伸缩机构124和摆臂126，且摆臂126的两端分别与转轴122和伸缩机构124相连，这样摆臂126可以起到杠杆的作用，有利于降低转动门板120所需要的驱动力，降低能耗；通过伸缩机构124的设置，可以提供驱动力，且结构较为简单，便于和作为杠杆的摆臂126配合，也易于生产和设计。伸缩机构124包括气缸、电动缸、液压缸中的任意一种。在一些实施例中，转轴122的两端伸出至仓体10外，且两端均连接有摆臂126和与摆臂126连接的伸缩机构124；在另一些实施例中，转轴122有一端连接有摆臂126和与摆臂126连接的伸缩机构124。如图3和图4所示，在上述任一项实施例中，仓体10包括相互连通的仓体100和第二仓体102。

料仓的振动破拱技术： 1.偏心转动振动破拱 电动控制偏心转动振动器是利用装在电动机双出轴上的偏心块随电机轴的旋转产生的离心力而振击仓壁。这种振动器由于振击力大并可调，破拱效果较好，但产生的噪声较大。气动控制的偏心转动振动器是利用钢球在环形轨道内的高速运动来产生振击力。该类振动器主要缺点就是振动力对仓料结构有一定的影响，有可能将仓壁振裂;对于坚韧度大的仓料，效果不明显;振动板磨损及锈蚀现象严重，更换起来比较麻烦。该法可应用于小容量锥形漏斗浅仓。 2.放炮振动法 对于蓬堵位置距地面较高的堵塞常采用放炮振动法。在放炮前必须按安全规程要求，进行瓦斯检查。该方法的缺点是安全性差，准备工作时间长，而且时有发生崩坏漏斗或破坏仓体现象存在诸多不安全因素。 3.搅拌破拱 在贮仓的内部设置一带有螺旋叶片的轴，由电机减速机带动旋转。通过带有螺旋叶片的轴的旋转，将物料落到出料口。能够精确地控制石灰料的投加量，避免了浪费和误差。

    图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1料仓，10仓体，100仓体，102第二仓体，12卸料门组件，120门板，120a位置，120b第二位置，122转轴，124伸缩机构，126摆臂，20输送机，200出料端，22支架，24称重装置，26斗罩，28搅拌主机。具体实施方式为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。如图1和图3所示，根据本发明提出的一个实施例的料仓1，包括：仓体10和多个门板120。具体地，仓体10内设有用于储料的空腔，仓体10上还设有用于卸料的至少一个开口；门板120用于开启和关闭开口；控制器(未示出)，与门板120相连，其中，控制器用于控制多个门板120间隔地开启。在该实施例中，设置多个门板120，且控制器与门板120相连，并控制多个门板120间隔地开启。我们的石灰料仓投加系统采用了质量的材料和工艺。江苏称重料仓工厂

料仓的材料有不锈钢、铝合金等。无锡振动料仓订购

    料仓的重量会逐渐减小，当重量小于或等于第二预设值时，说明投料已经完成，因此关闭所有门板，以重新启动输送机送料。可以理解，第二预设值是对应于投料完成时的料仓的重量，而预设值对应于料仓收料完成时的料仓的重量，或者说预设值对应于计划的投料重量，亦可为配方目标重量，因此，预设值大于第二预设值。根据本发明提出的一个具体实施例的搅拌站，包括料仓1、斗罩26、称重装置24、支架22、搅拌主机28、输送机20等部件，料仓1包括仓体10和卸料门组件12、控制器，仓体10包括仓体100和第二仓体102，门板120设于卸料门组件12内；卸料门组件12具有自保护功能，可及时有效地实现门板120的即时安全保护，防止门板120意外卸料，同时，设置多个卸料门组件12，分阶段卸料，可均衡搅拌主机28工作电流，降低能耗，同时，创新门板120控制方式，实现门板120即时控制，提高生产效率。本具体实施例的技术方案如下：在仓体10与支架22之间设置称重装置24，仓体10的下端安装多个具有自保护功能的卸料门组件12，卸料门组件12与第二仓体102连接，第二仓体102和仓体100通过法兰连接。卸料门组件12包括门板120、转轴122、摆臂126及作为伸缩机构124的气缸。根据plc。无锡振动料仓订购