鑫锐通四向穿梭机器人原理结构

四向穿梭车可以完成“前后左右”方向的运行，具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了传统穿梭车不能横向移动的问题，这也是四向穿梭车的特点。四向穿梭具有四个方向的移动能力，这也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性，同时系统的安全性、稳定性更高。比如某一小车出现问题后，四向穿梭车可以随意变更巷道，增减穿梭车的数量来调节而不会影响系统整体的进出库能力；再如四向穿梭车可以根据具体应用场景灵活布置提升机和输送系统的布局，有些不规则的场地也可以得到充分利用，这是传统穿梭车所无法比拟的，如此一来，空间利用率得到大幅度提升。四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道导轨前方。鑫锐通四向穿梭机器人原理结构

四向穿梭车货架是穿梭车货架一种新的形式，是由货架、四向穿梭车、提升机以及仓储控制管理系统所组成的高密度自动化仓储系统。因为能有效提高仓库的空间利用率和自动化工作程度，所以受到很多客户的青睐。对于四向穿梭车货架深处的货物，穿梭车可以在托盘下方移动，将托盘货物从货架导轨上提起，并将托盘货物运输到货架的前交货口。叉车可以从导轨上取货。适用范围介绍如下：1、多量少样行业，例如食品、饮料、化工等批量大、项目相对单一的行业；2、冷藏仓库，减少了低温操作时间，提高了工作效率和操作安全性；3、对商品批次有严格要求，需要先进先出操作管理的仓库；4、存储空间有限且需要较大限度利用空间的仓库。青岛标准型智能四向穿梭车费用四向穿梭具有四个方向的移动能力，这也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。

四向穿梭车具有可四向移动的特点，对应用场地的适应性较强，在对传统仓储货架仓库中的改造优化中，四向穿梭车货架系统具有更高的适应能力。同时，四向穿梭车对货架系统的精度要求也更高，货架生产、制造、和安装成本会相应增加。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说有优势，如果在增加订单量、不增加库存量的情况下，多穿立库系统每增加一个巷道，相应的成本就会增加产生，但是如果用四向穿梭车系统的话就只要增加四向车的数量就可以，四向穿梭车是真正意义上的三维穿梭车，配合提升机可到仓库的任意货位。

四向穿梭车主要应用的行业：四向穿梭车主要是负责货物的运输，效率很高。四向穿梭车利用率高的主要原因是设备能够有效运输货物，保证货物的可靠性，满足企业的仓储需求。1、四向穿梭车可用于智能化、集约化的原料仓库、半成品仓库和成品仓库，2、四向穿梭车可以作为物流转运的中心仓库。3、四向穿梭车可用于智能工厂的车间侧库。4、四向穿梭车可用于果蔬保鲜仓库和冷藏仓库。5、四向穿梭车可用于无人值守的黑暗仓库当中。穿梭车不只应用于仓储企业中，同时也用于仓库中，能帮助用户解决运输问题。因此，四向穿梭车成为企业运输设备之选。因此，我们不可小觑穿梭车的价值。四向穿梭车既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性。

四向穿梭车的性能特点：1、利用精密的伸缩式拨指抓取器将料箱取出，搬运至指定出口位置，同时可以将入 口位置的料箱存放至指定的货位内。2、拥有轻质的铝制结构及精密的伸缩式拨指货物抓取器，可以在单深或 双深货位存取料箱，3、同时依靠准确的换向定位设计，确保了更灵活、更可靠、更高效的优势。4、可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决仓库出入作业的瓶颈，提高了出入库的效率。5、四向车驱动部分采用高效节能电机，利用自主研发的能量回收技术，在穿梭车减速过程中将释放能量收集起来，再次利用，降低穿梭车能耗。四向穿梭车普遍地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。湖南超大型四向车控制系统

四向穿梭车采用纯机械结构，产品使用生命周期长。鑫锐通四向穿梭机器人原理结构

四向穿梭车的优势：1、存储空间利用率高，传统库房储放的密度低，导致库房总面积利用率低、库房容积利用率低；托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统相较于普通穿梭车货架系统，可进一步提高存储空间利用率，通常可提高20％～30％，是普通平库的2～5倍。2、货位动态性管理，传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其的功能，是一种“静态储存”，托盘四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，不但能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统，提高企业管理水平。鑫锐通四向穿梭机器人原理结构

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