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成都环龙智能机器人有限公司(以下简称:“环龙机器人”)是成立于 2016年3月，是一家以工业机器人焊装自动化生产线(含搬运、上下线、码跺)应用为主的集成商，着力为广大制造企业提供产业升级(机器人换人)数字化整体解决方案及实施,并致力于自动化向智能化升级实践的技术企业。

环龙机器人公司作为一家技术企业，其竞争力是技术，具体而言体现在以下几个方面：1、工艺技术；2、技术标准库；3、项目管理能力；4、研发能力；5、行业整合能力。基于上述能力的沉淀，加上完备供应链的保障、严格的品质管控，从而保障环龙机器人内部能力在同行业处于优异水平，也构成了环龙机器人的竞争力。

环龙团队源于成都焊研所，经历过鑫兴众力公司被上市公司深圳佳士收购的价值体现、经历了环龙智能系统装备公司规模上亿后的重组、环龙机器人多年稳扎稳打的发展，一直致力于焊割工艺技术的与时俱进，并通过上万个方案、无数次实践积累了工艺经验、形成工艺路线。 无论是电弧焊、等离子焊、高频焊、氩弧焊、电阻焊、埋弧焊、激光焊接等主流焊接工艺，还是不锈刚、镁铝合金、铝合金、炭钢、铸铁等复杂材质，又或是薄板、中厚板、管板等差异化需求，环龙机器人都能很好的将机器人、焊钳、电源等产品进行合理的配置和组合，通过工艺和设计的加持以选择优异方案呈现给客户，确保产品使用效果，实现人工的完美替代。这也是诸多智能视觉软件头部企业（上海柏楚、广州跨维、西安中科、海康威视）要与环龙机器人共同开发、推广智能（焊接、切割、分拣）机器人的原因，以成都环龙机器人在工艺上的优势与智能视觉软件技术的应用相结合，打造智能机器人工作站，从而填补国内智能焊接的空白，从而真正实现自动化向智能化发展的技术飞越。

通过多年的实践，环龙机器人已构建了技术标准库，并在不断丰富和完善之中。从汽车行业应用来讲，实现了从夹具、气缸、抓手、步套等必备部件的标准化库，以一般工业而言，建立了变位机、修磨器、水气单元、桁架、龙门等辅助设施的标准化库，同时还建立和细分了各种应用场景的技术方案库，建立了各种机器人、焊机、电源等标准件的选型数据库，通过技术标准库的建立，可以起到模块化、拼装化的集成方式，从而提高方案及设计效率，节约成本，并能够适用于客户需求。

面对内卷日益严重的现实状况，供应链的不断优化是一个方面，另一个更重要的方面就是企业管理的软实力，特别是项目管理。项目管理贯穿于方案提供、方案交流、成本评审、设计评审、设计实施、材料采购、生产制造、安装调试、联调联试、客户交付、客户培训、项目验收、陪产客户等整个过程，需要确保每一个环节在紧迫的时间进度下保质保量完成相关工作，从时间上确保进度计划、从成本上实现可控、从人员上实现统筹、从技术上实现，在有限的人员中，优化在多个项目并行的组织和管理工作，这是作为项目公司重要的基础能力。环龙机器人公司已实现了项目的标准化和数据化管理，做到了流程、组织、表单、职责的标准化和规范化，好比赛车比赛过程进站维护的每个环节的高效与配合，从而构建此项能力。

作为技术企业，研发能力也是环龙机器人的能力之一。一是基于项目需求的研发能力。今年为 24 所订制开发的芯片 PIND 自动检测设备就可以体现一二，该所前期选用 58 所也定制过一台同样的设备，但却耗时数月无法达到其自动检测要求，环龙机器人交付产品即能达到客户需求，超出了客户预期，将形成复购和推广，该产品亦开始在申报专利，公司在 2023年新取得了 3 项发明专利。二是相关产品的研发能力，智能视觉+机器人，可以解决机器人免示教、免编程的问题，这可谓是机器人智能化的 1.0 版本。然而，面对复杂的材料、工况所需要选取的工艺适用性问题仍需要人工处理。环龙机器人目前推进和实践的技术方向主要有 3 个部分：（1）智能焊接、切割：利用激光扫描、激光跟踪、工业相机、离线编程、AI 技术等方面的综合应用，给机器人配上眼睛及大脑，通过扫描的方式，建立或核对三维数模，建过跟踪和相机的方式，准确定位焊割点位，形成轨迹规划，程序分析选择工艺数据库，调用合适的工艺进行应用，并辅助 AI 算法和技术不断学习和加强数据库，从而实现智能化 1.0 的工作效果。环龙机器人目前在智能焊割方面，已具有以需要导入三维数模和不需导入三维数模的 2 种应用技术，并配置和搭建了安川、现代、新松不同机器人主体为主的标准工作站产品。这也是环龙机器人自 2024 年以首代产品推向市场的抓手和落脚点。另一方面，将工艺数据库+智能视觉触发的智能化调用打造 2.0 版本产品；再一方面，智能视觉+小件分拣、异形码跺等多项标准工作站产品正在研发落地之中。（2）复合焊接工艺的研发、应用：以往的焊接工艺相对单一，即一个工艺完成后，再另一个工艺，如首一道氩弧焊、第二道气保焊、第三道埋弧焊等。目前，环龙机器人精研的是以激光焊+MAG 焊的复合焊工艺，即两种工艺技术同时工作，如此一来，在保障焊接速度的基础上可以提升 2-3 倍的焊接速度，并且对于前续工序坡口预制、材料切除等方面有颠覆性的效果，可以减少前续工序和材料的损失，可谓的焊接工艺的一种变革性工艺。目前与上市公司自贡运输机械集团股份有限公司（001288）正在联合试制，待样件合格，将配合其进行工艺调整。（3）同时，基于细分市场应用，如野外实施机器人焊接作业，甚至在桥梁等高空作业也有需求，公司也与蜀道集团进行了深入的交流，整体思路已得到客户的认同，后续需要对具体的实施路径、方法等进行详细的设计和落地，从而形成标准化产品，填补野外作业机器人市场空白，极具市场前景和想象力。三是针对国家不可逆转的将步入老龄化社会，环龙机器人公司亦联合其他厂家和高校，共同研发康养机器人，并力求将“互联网+机器人” 模式为居家养老助力；现已完成产品的基本定型。

深耕行业多年，在行业内有着良好的口碑，无论是机器人本体，还是诸如焊机、修磨器等配套设备厂家，对环龙机器人的技术能力、诚信度等都有很高的评价，并且可以根据环龙机器人公司的需求，提供 OEM 贴牌、定制开发等服务。与沈阳新松的合作内容之一，就是由环龙机器人联合电源厂家、焊钳厂家开发一款适应国外需求的免示教机器人工作站，由沈阳新松负责海外市场的渠道及推广工作，由此可见一斑。与上海柏楚的合作，是由柏楚开放其智能视觉以及光纤激光的底层技术，由成都环龙进行二次应用开发，从而形成环龙品牌的智能视觉焊接、切割技术，进而形成环龙品牌的智能机器人套机、工作站等标准化产品，实现成都环龙从项目及项目管理公司向产品公司转化。