杭州AGVHAWKER充电机

霍克充电机CAN通讯介绍

1.CAN报文结构：CAN报文由ID（标识符）、数据帧等组成，主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如，直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN（报文组号）等。

2.通信标准：CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率，并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。

3.CAN帧格式：CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU（协议数据单元），PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。

4.通信流程：充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段，BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩，以选择对应的通信协议。充电阶段，BMS控制继电器闭合使主回路导通，实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 在使用前确保电池已充满电，如果长时间不使用，应每月至少充电一次以维持电池状态。杭州AGVHAWKER充电机

霍克智能充电机是专为AGV（自动导引车）/AMR（自主移动机器人）应用精心打造的充电解决方案，专注于为锂电池提供高效、快速的自动充电服务。

该充电机采用先进的高频开关技术，结合模块化组合结构设计，确保了系统的紧凑性与可扩展性。整体系统精心划分为多个关键单元，包括功率因数校正单元以提升能源利用效率，功率变换单元负责精细控制电能转换，监控单元实时监测充电状态，显示单元直观展示充电信息，电气控制单元确保充电过程的安全与稳定，通讯保护单元则保障数据传输的安全无误，以及充电连接单元实现与AGV/AMR的无缝对接。

霍克智能充电机实现了充电过程的全自动化，无需人工干预，极大地提升了工作效率。同时，其灵活的充电曲线配置功能，能够适配多种类型的锂电池，确保每款电池都能获得蕞优的充电效果，从而延长电池使用寿命，降低维护成本。 2C充电充电机定制AGV自动充电：电池充满后，AGV小车会断开充电回路，充电桩收回充电触头，AGV小车驶向工作区等待工作任务。

传统的充电机架构主要基于工频变压器及（可控硅相位调节）整流电路，这种设计虽在构造上显得直观简洁，但伴随而来的弊端不容忽视：

1.笨重不便：其庞大的体积和重量不仅增加了运输的难度，也在日常充电操作中带来了诸多不便。

2.保护机制匮乏：缺乏荃面而有效的保护机制，使得其在应对异常情况时的表现欠佳，安全性与稳定性有待提高。 3.人工干预频繁：充电过程中需要人工持续监控并调整充电电流，难以精确平衡蓄电池的充分充电与过充防护，这对操作人员的专业性和耐心提出了较高要求。

值得注意的是，蓄电池的过度放电、过度充电或长期充电不足，都会加速电池极板的老化过程，从而缩短蓄电池的整体使用寿命。因此，确保蓄电池在每次放电后都能得到及时且恰当的充电，对于延长其使用寿命至关重要。

鉴于上述问题，霍克推出了采用美国90年代末先进开关电源技术及智能充电技术的新型全自动充电机。这款充电机专为解决工频型充电机的不足而设计，旨在显筑延长蓄电池的使用寿命，并实现全程无人值守的全自动工作模式，尤其适用于需要远程监控或自动管理的充电环境。

充电机常见问题处理办法：

1.**保险丝熔断**：这可能是由于内部短路、过流或电网电压波动造成的。首先检查电路板上的元件是否有烧毁迹象，

2.**直流电压输出过低**：可能由高频脉冲变压器不良、电网电压过低或电源输出线接触不良等原因引起。

3.**无直流电压输出但保险丝完好**：这表明充电器可能未工作或已进入保护状态。检查充电器的变控芯片是否工作正常或已损坏，测量芯片各脚电压判断其状态，检查开关功率管的限流电阻和栅极电阻是否有问题。

4.无直流电压输出或电压输出不稳定：可能原因包括过压、过流保护电路故障、振荡电路未工作、电源负载过重或整流二极管被击穿等。测量高频脉冲变压器和整流二极管是否有损坏，检查控制电路和低压滤波电容的状态。5.LCD显示问题：如果LCD不停闪烁或无显示，检查电源输入是否正常，触摸屏的亮度是否可以调节。

6.通讯故障：如果主监控报出充电机通讯故障，检查485及CAN接口的连接线是否正确和牢固，检查每一单元的485口电压是否正常，必要时更换有问题的单元或主监控。

7.维护保养步骤：关闭充电器并拔掉插头，用干净布擦拭表面，检查插头插座、电线和充电口是否有损坏，检查内部电路和元件是否有损坏或老化，及时清理灰尘和更换损坏元件。 选择知明品牌的充电机，通常能保证设备的质量和性能。品牌和性能较好的充电机功率更稳定，充电效率更高。

霍克充电机

充电控制器内置默认的充电曲线，内置多种 BMS 充电通讯协议。也可以根据用户需要，出厂设置并存储定制的充电曲线，满足定制的充电工艺要求。充电机控制器具有简单、实用的人机界面。在LCD触摸屏上进行充电参数设置，显示充电过程的各种参数、状态，方便用户实时了解充电过程，充电控制器实时监测充电过程中的各种参数，使充电机具有完善的保护功能实时保护充电过程顺利进行。

霍克充电机具有24V/48V /60V/72V/96V等电压的产品。专为AGV（自动导引车）/AMR（自主移动机器人）应用精心打造的充电解决方案。 换电池充电：适用于对工作效率有极高要求的场景，通过快速更换电池组实现不间断作业。锂电充电机技术支持

可通过充电定时、充电容量或充电时间来设定充电完成的条件，防止过度放电。杭州AGVHAWKER充电机

充电机出口到欧洲市场，需要满足一系列的法规和认证要求，：

1.CE认证：CE标志是产品进入欧盟市场的基本要求，表示产品符合相关的欧盟健康、安全和环保标准。对于锂电池充电机而言，需要通过相关的合格评定程序和/或制造商的合格声明，证明产品符合欧盟指令规定。

2.电磁兼容性（EMC）指令：车载充电器等产品需符合电磁兼容性指令的要求，通常基于EN50498标准进行测试和认证，以确保产品在电磁辐射和抗扰度方面的合规性。

3.**有害物质限制（RoHS）**：限制在电子电气设备中使用某些有害物质，确保产品材料和工艺更加环保。4.**REACH法规**：对进入其市场的所有化学品进行预防性管理，要求化学品通过注册、评估、授权和限制等程序。 杭州AGVHAWKER充电机