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TM智慧型协作机器人拥有协作型机器人操作简单、快速部署、灵活运用的特点外,还创新的将视觉辨识结合在机器人上,让机器人有了眼睛。在使用视觉功能时更简易直觉,内建的视觉辨识免除了以往更换机器人时的重复校正,可以实现快速复制部署的任务。内建视觉将TM机器人的功能从物品取放、坐标、定位等基础应用,延伸到瑕疵检测、条码扫描、产品功能测试等应用中。“手”“眼”并用的TMRobot将大幅提升您的自动化产线的附加价值和生产效率。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,有想法的可以来电!佛山晶圆盒搬运达明机器人推荐
TMRobotManagementAPI,这是一套让使用者可以在自家厂内的自动化管理系统内,链接达明协作手臂以进行数据监控的API。可供系统整合人员、软件开发人员做进一步的应用。目前推出的版本,主要功能为读取、搜集达明手臂的信息。预计8月还将推出Advance进阶版本,并新增可取得TMRobot控制权的功能、控制机器人控制棒的功能(不含E-STOP,M/A等按钮)、切换显示手臂运行项目、更新手臂项目VarSync变量、写入Modbus、下载手臂项目至Client端等,且同样具有数据整合性、可跨系统环境、免安装等特点。上海汽车门抛光达明机器人设计达明机器人(上海)有限公司为您提供达明机器人,有需要可以联系我司哦!
机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉,使用坐标定义在RobotBase上,若手臂与环境位置有变动时,所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后,将目标物坐标系统建在Landmark上,只须看一眼,所有点位即立即完成误差补偿,而TMlandmark技术就是达明机器人在机器视觉上具有的技术优势。该项技术是将目标物坐标系统建在landmark之上,快速补偿高度,角度,倾斜度误差,使协作机器人简单通过视觉,就可以运用2D视觉实现3D定位效果。达明的3D视觉通过简单四步轻松即可顺利完成任务,它的应用场景可用于组装、检测、产品包装,无序抓取等。
达明机器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”结合,做料箱混料3D分拣定位取料和2D定位Tray供料的功能展示,采用TMETH3D视觉,从混装料箱内分拣定位并采用手臂取料,并将其放入由2DVision定位的不同Tray内。因2D相机只能获取平面二维的图像信息,因此,当视觉任务中涉及到高度、厚度、深度的三维变化时,2D就较难辨识及准确度较差,而TM3Dvision技术能在很大程度上帮助使用者弥补2D视觉在视觉辨识上的不足,是达明机器人3D视觉具备“手眼”软硬一体化的特色体现,并可支援ETH、EIH两种相机安装方式,弹性灵活,整合简单,操作更方便。达明机器人(上海)有限公司为您提供达明机器人,欢迎您的来电哦!
TMLandmark坐标系统,无论AMR与手臂位置如何移动,即可透过扫描实时更新手臂与环境点位的相对位置。TM20的超轻量设计搭配高负载能力,符合各产业自动化需求,如半导体后段制程以大量的人力进行上下料、十几公斤以上的晶圆盒及物流的搬运等,因此适用于半导体、3C电子产业的料件搬运、货物捡取、产品出入库,以及医疗器材、药物的取放与传递等自动化解决方案。达明机器人自行研发的AI智慧视觉解决方案-TMAI+,藉由达明机器人自带的视觉系统和AI算法,可以通过简单取样、标记、训练等操作,让电脑自动深度学习出神经网络判别规则,实现电路板上电子元件缺件、破损、偏移等检查功能。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,有需求可以来电达明机器人!佛山晶圆盒搬运达明机器人推荐
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达明机器人具有智能(SMART)、简单(SIMPLE)与安全(SAFE)的特点。在智能上,达明机器人内置视觉系统,无须担心如何整合复杂的视觉组件、自动矫正视觉系统的参数、对象侦测、影像增强、条形码读取、使用简易的用户接口实现自动化任务。在简单应用上,达明将控制手臂需要的各种功能模块化,做成节点,直接拖拉节点即可做流程编写,逻辑清晰。即使是无软件设计能力和机器人控制经验的工程师也可以操作。在安全上,当机器人手臂碰撞到物体或人体时,会立即停止,符合TS15066与ISO10218-1人类与机器人协同工作安全要求。并且达明已有数名工程师通过德国TUV莱茵10218-2认证,当设备在完成现场风险评估(RiskAssessment)满足ISO10218-2规范后,即可不须围篱,人机共工。佛山晶圆盒搬运达明机器人推荐
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