云南强力驱动器

伺服驱动器检修的一般程序如下：1、归纳故障的大致部位或范围。根据故障的表现形式，推断造成故障的各种可能原因，并将故障可能发生部位逐渐缩小到一定的范围。要善于运用“优先法”原理，分析整个电路包含几个单元电路，进而分析故障可能出在哪一个或哪几个单元电路。总之，对各单元电路在变频器中所担负的特有功能了解得越透彻，就越能减少检修中的盲目性，从而极大地提高检修的工作效率。2、确定故障的部位。确定故障部位是变频器故障检修的极终目的和结果，确定故障部位可理解成确定变频器故障点，如短路点、损坏的元器件等，也可理解成确定某些运行参数的变异，如电压波动、三相不平衡等。确定故障部位是在对故障现象进行周密地考察和细致分析的基础上进行的。在这一过程中，往往要采用多种手段和方法。伺服驱动器的价格是根据伺服驱动器的型号去决定的。云南强力驱动器

伺服驱动器调零方法：在电路板维修培训中，经常碰到有朋友问到伺服驱动器怎么凋零。这里就日系增量式伺服驱动器调零方式做一个简单的说明，希望能起到抛砖引玉的作用。一般在编码器从伺服驱动器上拆下来后都需要进行调零，否则上机运行过程中就会报错，飞车等。增量式编码器的输出信号为方波信号，具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z，其对齐方法如下：1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，V入，U出，将电机轴定向至一个平衡位置。2.用示波器观察编码器的Z信号。云南强力驱动器伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。

伺服驱动器编码器类型—一定值编码器：一定值编码器根据名字来看就是一定位置的意思，一般的分辨率是2的次方，比如有些伺服器说编码器分辨率是2的17次方，意思是编码器分辨率是131072，把马达均匀分成131072份，开机就知道自己的位置在哪里（具体编码方式看讲义），一般的一定值编码器没有ABZ和UVW，他直接通过读取一定值位置来判断正反转和马达磁极位置，一般的一定值编码器作为一定值来说需要两个条件，一个是单圈的位置，一个是多圈计数器数值，两个结合起来才能做成一个完整的一定值系统，有些伺服驱动器用ABS的方法来编码，但是没有多圈计数器，这样即使是2的多少次方的分辨率，照样也是增量式编码器，只不过单圈一定对值而已。

伺服驱动器故障维修：进线快速熔断器熔断的故障维修。故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。全数字伺服驱动器不但克服了模拟式伺服的分散性大、零漂等，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势。

伺服驱动器编码器类型—旋转变压器：旋转变压器也可以用来做伺服驱动器的编码器，由6条线组成，分别是R+/R-励磁信号，SIN+/SIN-和COS+/COS-信号，励磁信号提供一个大概3-6V，10K左右的交流电压信号，编码器的输出信号就产生一个相差90度的正余弦信号，随着角度的变化，出现的正余弦的电压信号的包络也会不同，把正余弦两路信号提供给专门的解码信号，比如12位多磨川解码芯片，多磨川芯片就会解码出一个12位的数据，相当于把一个周期（如果是2P旋变）分解成4096分，这种解码有点像一定值解码，这样就知道马达目前的位置在哪里，0-4095的信号完全可以提供给伺服器，就知道是正传还是翻转，根据编码器的数值可以准确的知道电机的位置。很多人认为旋转变压器的分辨率是固定的，其实是错误的理解，他的分辨率取决于解析芯片，如果解析芯片是12位的他的分辨率就是4096，如果是13位更高精度的解析芯片，那么马达分辨率就是8192，也就是编码器本身无分辨率，伺服器解码芯片的精度就是分辨率。目前我国伺服驱动器的种类正在逐步增加，伺服驱动器生产技术也有了很大的提高。云南强力驱动器

在不使用伺服驱动器的情况下，也要定期对其进行整体检查，以保证其使用寿命。云南强力驱动器

采用在线测试方法的测试平台。这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，影响其测试结果。云南强力驱动器

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