山西三角定位

UWB的信号传输过程：基于CDMA的UWB脉冲无线收发信机在发送端时钟发生器产生一定重复周期的脉冲序列，用户要传输的信息和表示该用户地址的伪随机码分别或合成后对上述周期脉冲序列进行一定方式的调制，调制后的脉冲序列驱动脉冲产生电路，形成一定脉冲形状和规律的脉冲序列然后放大到所需功率，再耦合到UWB天线发射出去。在接收端，UWB天线接收的信号经低噪声放大器放大后，送到相关器的一个输入端，相关器的另一个输入端加入一个本地产生的与发端同步的经用户伪随机码调制的脉冲序列，接收端信号与本地同步的伪随机码调制的脉冲序列一起经过相关器中的相乘、积分和取样保持运算，产生一个对用户地址信息经过分离的信号，其中*含用户传输信息以及其他干扰，然后对该信号进行解调运算。室内定位的实时定位系统(RTLS)有哪些应用场景。山西三角定位

室内定位模式主要有三种：TOF（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度或称为DOA估计）定位技术和这三种技术的混合技术。TOA定位：TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA定位：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，另一种是通过无线做时间同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。上海汽车怎么定位Chirp技术亚米级定位,高精度室内/井下/巷道测距定位。

UWB定位精确,冲激脉冲具有很高的定位精度。采用UWB技术，很容易将定位与通信合一，而常规的无线电难以做到这一点。UWB技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，而GPS只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级，此外，超宽带无线电定位器在价格上更为便宜。UWB系统发射和接收的是纳秒级的非正弦波窄脉冲，不需要采用正弦载波而直接进行调制，接收机利用相关器件能直接完成信号检测，这样，收发信机不需要复杂的载频调制解调电路和滤被器，只需要一种数字方式来产生纳秒级的非正弦波窄脉冲。因此，采用UWB技术可以降低系统的复杂度，减小收发信机的体积，降低收发信机的功耗，易于数字化和采用软件无线电技术.

目前市场上很流行的UWB定位技术的优缺点是什么？UWB室内定位始于美军某训练系统（后被美国斑马公司收购），由Ubisense、TimeDomain等公司驱动，成熟于2016年（UWB芯片商用）。国内大部分供应商主要发展于2016-2019年，使用DW套片加速上市。(1)UWB定位是目前*有的高效率无线定位手段，适用面很广。在满足应用条件的情况下，它可以稳定的获取30cm左右定位精度；UWB脉冲窄，数据并发量较大，我司系统可以达到900hz的局域密度（远超同业实际产品）。(2)现实中有一大部分应用是无法采用UWB可靠实现的。这涉及到其功率低、容易被遮挡的特性。例如在钢铁环境中需要缩短设备部署间距；在监狱中采用UWB定位技术实现的犯人定位，很容易在其遮挡、夹住腕表时丢失信号，导致误报警；它的基本使用条件是“无遮挡”。(3)用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，并不应该将市场上宣传的10cm精度作为能够获取的稳定精度。另外对于考虑无线电合规性要求的客户，目前*能工作于6.5Ghz频段，实际工作距离在30m左右。凡是超越50m的稳定测量需求，一定是采用超越国家法规功率几十倍的实际发射功率进行部署，需要用户注意合规性。（机场，高铁站，欧美出口等,隧道类应用也一定是超规应用）室内定位能否在恶劣的环境下使用？

UWB主要技术指标。 UWB技术与极短脉冲、无载波、时域、非正弦、正交函数和大相对带宽无线/雷达信号是同义的。UWB脉冲通信由于其优良、独特的技术特性，将会在无线多媒体通信、雷达、精密定位、穿墙透地探测、成像和测量等领域获得日益广泛的应用。UWB的主要指标如下：频率范围：3.1GHz~10.6GHz；系统功耗：1mW~4mW；脉冲宽度：0.2ns~1.5ns；重复周期：25ns~1ms；发射功率：<-41.3dBm/MHz；数据速率：几十到几百Mb/s；分解多路径时延：≤1ns；多径衰落：≤5dB；系统容量：高于3G系统；空间容量：1000kb/m2。UWB定位技术的发展推动了物联网、智能制造等领域的创新发展。无线电定位供应商

UWB定位可以在复杂的多路径环境中实现准确的定位，不易受到阻挡和干扰。山西三角定位

随着隧道建设和维护工作的持续推进，隧道人员定位系统成为必不可少的安全管理工具。这一先进的系统采用了超宽带UWB脉冲定位技术，能够实现高精度的隧道内人员定位。整个系统具备多项管理功能，包括人员实时定位、轨迹跟踪、考勤及出入隧道管理、区域管理和统计报表等。隧道人员定位系统的主要功能是实时定位，通过定位装置对工作人员进行准确定位，实时了解其位置信息。这有助于监控人员能够及时应对紧急情况，为施工人员提供及时帮助。此外，系统还能够对人员轨迹进行跟踪，清晰记录其工作路径，为后续工作提供重要依据。在考勤及出入管理方面，系统能够精确记录人员的考勤情况，确保施工人员准时到岗、准时下班。同时，系统还能够管理和控制人员进出隧道的权限，确保只有授权人员能够进入特定区域，提升施工区域的安全性和秩序。系统还提供区域管理功能，可以划分出不同的施工区域，并对不同区域设置不同的权限和安全规则。这使得施工人员能够按照规定的区域进行工作，避免越界或误操作带来的安全风险。隧道人员定位系统能够生成统计报表，提供数据支持，为管理人员进行安全管理决策和优化提供依据。山西三角定位