安川伺服放大器维修点

什么是欠电压故障？如何做伺服放大器维修？伺服放大器的欠电压指的是直流母线的电压过低。此报警多由两种情况引发，一是三相电源输入有问题，如电源电压过低或者三相电源缺相会导致直流电压过低；二是整流电路故障导致直流电压过低。所以遇到此情况一是检查电源输入电压是否正常；二是测量伺服放大器的整流模块是否存在异常。什么是过电流故障？伺服放大器的输出电流超过了允许电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种情况引起，一是U、V、W三相输出端接线故障，如三相间存在相间短路或者某相存在对地短路；二是IPM功率模块故障，如逆变模块故障或者电流传感器故障等。所以遇到此情况首先可将U、V、W三相的外部接线断开，再接通电源看报警是否继续存在。如报警消失则说明故障在外部接线部分，可进一步确认是相间短路还是三相对地短路。如报警继续存在，则可说明可能是IPM功率模块故障。如若伺服放大器出现故障等问题，可以咨询广州中维自动化，拥有经验丰富的维修团队。安川伺服放大器维修点

    伺服放大器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的质量保障产品。那么对伺服放大器如何测试检测维修，以下是一些方法：1、示波器检查放大器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。 三菱伺服放大器维修点随着社会的发展，伺服放大器也极大提高了使用率，同时中维自动化也对维修人员的技术水平要求越高。

伺服放大器维修过载类报警时，首先应根据实际情况确定报警原因，再进一步解决问题。一台三菱MR-J2S-200A伺服放大器突然出现“AL33”过电压报警。通过进一步测试，发现在电机静止和启动时并没有报警发生，只有在电机减速或停止时才出现报警，整个过程中电源电压一直正常。所以可以基本确定是由于电机减速过程中的再生制动电阻放电回路故障造成了此报警的出现。这台伺服放大器没有连接外接制动电阻，而是使用的放大器内置的制动电阻。于是拆开伺服放大器测量内置制动电阻，果然内置制动电阻已经损坏。由于当时没有内置制动电阻更换，所以为伺服放大器增加一个外接制动电阻，试机，设备工作正常。

整个数控系统中，由于伺服放大器与执行电机等直接相连，是弱电与强电的接口，其发生故障的频率较之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的诊断和及时有效的维修对于保证整个数控系统的正常使用有着至关重要的意义。 电容器损坏故障在伺服放大器故障中较为典型，由于电容板都是由多块电容并联组成的，一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一些莫名其妙在现象，此时一定要引起重视，及时找到原因并处理，否则随着故障的扩大极易引起直流电压的大范围波动，终烧坏IPM功率模块，造成较大的损失。持续关注伺服放大器维修厂家中维自动化，可以了解更多伺服放大器维修知识！

我司有一客户是做手表代加工的，有几十台钻工中心，其中一台设备采用FANUC-21iM系统。加工过程中显示“411Y轴误差过大：436Y轴过载”报警。我司发那科伺服放大器维修技术员的处理方法为：根据报警提示，411报警的原因是Y轴伺服放大器或伺服电机故障，436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载。检查Y轴伺服放大器末见异常，拆下Y轴何服电机后用手转动输出轴，发现阳力很大，我司发那科伺服器维修技术员分析，这种很有可能是轴承损坏，带回维修，更换轴承后测试正常，发给客户装上马达后并重新设定y轴-参考点后就好了，使用正常。其实客户朋友们应该也发现了。在发那科伺服器维修过程中，专业的测试平台发挥了很大的作用。中维自动化是一家专业的工业仪器设备伺服放大器维修公司，提供各类伺服放大器维修服务为顾客节省成本。广州三菱伺服放大器维修

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西门子伺服放大器维修案例介绍：CNC故障引起跟随误差超差报警维修。故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复。安川伺服放大器维修点

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