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附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型的立体结构示意图;图2为图1中的驱动机构的内部结构图;图3为图1中的驱动箱体的结构示意图。图中,1、行走梁,2、行走连接件,3、驱动箱体,301、滑槽,4、滑块,401、支板,5、轴承,6、轴杆,7、丝扣,8、从动齿轮,9、电机,10、驱动齿轮,11、平移驱动机构,12、升降机构。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。隧道进口电动葫芦即使在频繁的工作使用下,仍坚固可靠,它特别处理强硬表层,耐冲击,不易磨损。河南小型隧道进口电动葫芦
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8.如权利要求7所述的盾构机管片吊机,其特征在于:f型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮。9.如权利要求8所述的盾构机管片吊机,其特征在于:平移驱动机构(11)和升降机构(12)均为液压油缸或气缸。技术总结本实用新型提供了盾构机管片吊机,解决了管片吊运时容易产生晃动、偏转的问题。本实用新型包括行走梁、行走连接件和驱动机构,行走连接件滑动设在行走梁上;驱动机构包括驱动箱体,驱动箱体通过升降机构与行走连接件连接;驱动箱体内设有可转动的轴杆,驱动箱体内设有用于驱动轴杆旋转的旋转驱动机构;轴杆的下端穿过驱动箱体,轴杆的下端设有丝扣。在本实用新型中,与管片的吊装头丝扣连接的丝扣采用固定安装在轴杆上,同时整体设备中去掉了铰接、锁链连接等容易产生偏转、晃动因素的连接方式,使管片在吊运过程中保持稳定,管片运输到位后对接更为容易。北京隧道进口电动葫芦参考价格隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作;盾构吊机。
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操作板操作板上设置双按钮控制释放管片,防止误操作。保压测试电动1在盾构现场验收时,需进行保压测试,吸吊管片后,断电30min,管片不得脱落。防止意外断电工况下,空气回流,电动度下降,吸盘吸力不足,管片脱落。电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(电动蓄能器)与吸盘相连通,维持吸盘的电动度。电动过滤器隧道内空气质量比较差,电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对电动元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。电动压力传感器电动压力传感器,可连续检测吸盘内的电动度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当电动度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当电动度大于30%时,不允许松开管片;当电动度小于75%时,吊机发出报警。柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上,可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位。隧道进口电动葫芦可在电源切断的同时瞬间刹车,保证吊重时刹车安全确实。上海品质隧道进口电动葫芦
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转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部,调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部,调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地,本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂,分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6,***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11,第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端,其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12,其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接,调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展;第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端,其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接,调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展;本实施例中。河南小型隧道进口电动葫芦
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