升降横移类立体停车设备

两个三角斜板分别与两个车后轮相接触，载车板的顶部固定安装有前挡板，前挡板与两个车前轮相接触。推荐的，所述转动杆的外侧固定套设有两个齿轮，两个齿轮分别位于对应的两个滑槽内，两个滑板的底部均固定安装有齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合。推荐的，位于车后轮和车前轮一侧的两个滑板的一侧均开设有一螺纹槽，两个一螺纹槽内均螺纹安装有螺杆，位于车后轮和车前轮另一侧的两个滑板上均开设有第二螺纹槽，一螺纹槽与第二螺纹槽内的螺纹旋向相反，两个螺杆分别与两个第二螺纹槽螺纹连接。推荐的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，滑板的两侧均固定安装有矩形块，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，载车板上开设有圆孔，圆孔内固定安装有两个轴承，螺杆的外侧与两个轴承的内圈相焊接，圆孔与对应的两个滑槽相连通。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：(1)本方案使用时将汽车通过两个三角斜板开到载车板上；(2)本方案通过两个连接块带动两个三角斜板转动收起，使两个三角斜板与两个车后轮接触，防止车后退；(3)本方案通过两个前轮固定块对两个车前轮进行夹持，两个后轮固定块对两个车后轮进行夹持，防止车侧移；。无人值守的技术更加方便，识别车辆，快速通过，节约了人力成本。升降横移类立体停车设备

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位。上海家用升降停车设备生产厂家这款设备在工业领域使用的也是比较多的。

该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。

在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；4、载车板；40、防坠器；5、定位锥；50、定位座；6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。实施例1如图1和图2所示，一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上。一方面工作人员工作量减少，另一方面钱往来也很明显。

简易升降式为了后期使用的方便性，一般建设1—3层，其运行原理主要是通过电机或链条带动载车板进行垂直升降运动，将车辆运送至目的位置，从而到达存取车辆的目的。双层简易升降式机械车位使用较多，对于场地的适用性较强，一般建设于地下室、地上、事业单位、医院等场合，建于地下室只要空间净高度达到3.5m即可（除开消防、通风管道等）。升降横移式每个停车位上均有一个载车板，通过载车板的升降或横移，进行存放车辆。根据场地现状一般建设2-9层，对于双层升降横移式机械车位主要应用于小区地下室、商场、事业单位、写字楼等地。对于双层升降横移式机械车位来说，只要净高度达到3.6m即可（除开消防、通风管道等）。从原来的取卡式到现在的车牌识别。西安五层升降横移停车设备生产厂家

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本实用新型属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术：目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时。升降横移类立体停车设备