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则确定上装控制器与整车控制器之间出现通信故障；如果未发生过丢失，则确定上装控制器与整车控制器之间的通信正常。例如：采用rollingcounter对上装控制器与整车控制器之间传递的报文从1-15进行编号，如果rollingcounter的相关计数为定值或者整车控制器未收到rollingcounter的相关计数，则可以确定上装控制器与整车控制器之间出现通信故障。其次，如果能够确定上装控制器与整车控制器之间的通信正常，则上装控制器闭合预充接触器。然后，上装控制器判断上装母线电压(即电机控制器端电压)是否大于好预设阈值(例如：400v)且上装母线电压与动力电池电压之间的比例值是否大于或等于第二预设阈值(例如：95％)。如果上装母线电压大于好预设阈值且上装母线电压与动力电池电压之间的比例值大于或等于第二预设阈值，则上装控制器闭合主接触器并且断开预充接触器，由此高压上电过程完成；否则，如果预充过程完成，但是主接触器却并未处于闭合状态，则上装控制器需要重复判断上装母线电压(即电机控制器端电压)是否大于好预设阈值且上装母线电压与动力电池电压之间的比例值是否大于或等于第二预设阈值，并尝试再次闭合主接触器。如果多次尝试闭合主接触器均出现失败。即插即用，无需额外设置，让您的使用更加方便快捷。日本电机连接器销售

以上附图中的标记如下所示：1、高压配电盒；2、车辆底盘；11、预充回路；12、上装控制器；13、油泵电机控制器；14、气泵电机控制器；15、油泵电机；16、气泵电机；17、高压互锁回路；111、主接触器；112、预充接触器；113、预充电阻。具体实施方式为了使本技术领域：的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例好好是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“好”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元。日本BDU连接器端子我们的连接器具备更快的传输速度，让您在数据传输中快人一步。

例如：采用rollingcounter周期性检测在上装控制器与整车控制器之间传输的报文是否发生过丢失；如果发生过丢失，则确定上装控制器与整车控制器之间出现通信故障；如果未发生过丢失，则确定上装控制器与整车控制器之间的通信正常。然后，上装控制器继续判断动力电池的剩余电量是否能够达到20％；如果未达到20％，则确定动力电池的剩余电量过低；如果达到20％，则上装控制器继续判断车辆底盘的准备状态是否就绪。如果准备状态未就绪，则确定车辆底盘未上高压；如果准备状态就绪，则确定车辆底盘允许接通上装高压配电。例如：可以采用单独一帧报文中的上装高压上电标志位来表示车辆底盘的准备状态是否就绪，其中，上装高压上电标志位置为1表示准备状态就绪，上装高压上电标志位置为0表示准备状态未就绪。可选地，上装控制器，还用于在上装母线电压大于好预设阈值且上装母线电压与动力电池电压之间的比例值大于或等于第二预设阈值的情况下，控制上装高压配电。在确定车辆底盘允许接通上装高压配电之后，上装控制器再次判断其与整车控制器之间的通信连接是否正常。例如：采用rollingcounter周期性检测在上装控制器与整车控制器之间传输的报文是否发生过丢失；如果发生过丢失。

cpa部36跨越第1锁定部17和第2锁定部52的卡止部70，cpa部36的下表面和第1锁定部17的上表面滑动，并且cpa部36被推入到第1锁定部17的前方。另一方面，虽然未图示，但是在第1壳体10和第2壳体50半嵌合(例如第2锁定部52的上表面和第1锁定部17的下表面抵接的状态)的情况下，cpa部36不能跨越第1锁定部17。这样，在第1壳体10和第2壳体50正规地嵌合的情况下，cpa部36跨越卡止部70，cpa部36被推入到第1锁定部17的前方，因此能够利用cpa闩锁30保证嵌合。当在该状态下按压第1壳体10的第1按压部15使第1锁定部17向上方移位时，第1锁定部17抵接于cpa闩锁30的限制移位部34，从而第1锁定部17向上方的移位被限制。cpa闩锁30能够在保证嵌合位置(图8、图9所示的cpa闩锁30的位置)、解除位置(图10、图11所示的cpa闩锁30的位置)、以及动作停止位置(图14、图15所示的cpa闩锁30的位置)之间移动。在此，如图8所示，保证嵌合位置是在将第1壳体10和第2壳体50嵌合后cpa闩锁30的cpa部36已跨越卡止部70的状态下的cpa闩锁30的位置。如图10所示，解除位置是从保证嵌合位置将cpa闩锁30向后方拉、闩锁部33和第1锁定部17抵接的位置。另外，在解除位置上，当使第1壳体10和第2壳体50脱离时，如图12至图14所示。我们的连接器具备更强的耐用性，让您的投资更加物有所值。

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某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例好好是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。以上所述好是本实用新型的推荐实施方式，应当指出，对于本技术领域：的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。日本电机连接器销售