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库伯勒Kubler编码器选型手册库伯勒Kubler编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，库伯勒Kubler编码器其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，*简单的只有A相。库伯勒Kubler编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。库伯勒Kubler编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意1C输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。10-58SN-1557-1024 增量编码器怎么样原装 YUmeng禹萌编码器 HMA500B1/107.816/A；

编码器的脉冲信号，在长距离的传输中，由于电压的升降，会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高，电压上升高，锯齿效应明显，所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换，锯齿效应比HTL还要严重，在长距离有更多的问题，因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低，电压不上升像HTL那么高，锯齿效应没有HTL那么明显。并且，TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。

在脉冲编码器信号A,B,Z脉冲的作用分别是什么?A/B/Z是编bai码器的3个脉冲du输出端，A和B一般是两zhi个相差0.25个周期的连续dao脉冲输出，通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向，通过频率可以知道旋转的速度，Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲，它是编码器上面的一个固定的一个参照点，通过对它技术就知道转了多少圈。所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态，即速度，角度，方向，和旋转多圈的位置。信号线同时用可以实现计数，位置控制和测量速度等，而z信号就是零点位置，即编码器转一圈输出一个Z。德国 FSG拉线编码器 SL3010-X1/GS130/G/F-01 5930Z50-066.092；

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