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如果有人问你编码器是干什么的啊？好简单的答案就是测出旋转或移动物体的移动方向、移动量、角度。因此一般情况下提及编码器的应用，我们可以举出用电机驱动的机器。不过这样说的话，似乎范围太过较多了。换个更加精细的说法，高精度运行的机械设备。像电风扇这种家电，用无刷电机也不会有什么问题，也就没有必要使用编码。与此相反，工业机器人、AGV、模组等各种工业设备，由于高精度运作的要求，编码器在这些设备被较多应用。除此之外，文章开头介绍的电梯，对自身运动有着高要求的设备也会用到编码器。近些年在混合动力汽车以及电动汽车上，编码器的应用也越来越较多。原装 HMA-6G5-30C200BM YUMENG禹盟编码器；江苏雷恩RCI58T-HS14-1-01024-CA02增量编码器厂家直销

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RENCO多圈编码器性能与特点:1、优良的抗机械损伤性能:高硬度外壳设计，能够承受较高的轴向和径向负载。2、高密封等级结构设计:选用高硬度的锌合金铸造外壳能够有效防护外部机械损伤，相互配合双轴承骨架密封设计实现高达IP67的防护等级，可普遍夏盖各类恶劣工况。3、高精度、高稳定性的信号处理技术:选用高稳定性的光学二极管采集技术，可以实现5000ppr信号输出，比较高输出频率可达300KHz，相互配合IC-Hause驱动电路技术保证产品稳定的信号传输，确保了反馈信号的快速，是同步测速应用的比较好优先。4、高速、稳定的数据传输基本功能:工业以太网PROFINET接口，保证数据信息的高效传送，为系统内各机器设备同步运作、桑性对接提供了稳定的信号反馈，与整个系统及上位机相互配合，形成闭环控制网络，提高工作效率定位:可以根据现场需要配置各项应用主要参数，提供的角度定位和位置信号，大幅降低故障率。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。（1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)；（2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片；（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体；（4）发光器件一般是红外发光管；（5）感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。增量型ID:681775-12德国海德汉；

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P/R和ppr指的都是转一圈多少脉冲的意思，这都能理解，看下线的单位:编妈器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线能够10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器能够分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算依据上面的表述，编码器光电码盘一圈分成多少份了，同样也能理解为转换成一多少脉冲，不过在计脉中数的时候常常采用4倍频的方法计数，这样分率就了4倍，比如2500线的码器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍频和1倍频的区别:简单来说1倍频计数就是完整测到一个周期的A和B方波输出一个脉，4就是在一个周期内检到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿，每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲，这样在一个周期周期内就输出4个脉冲，这样分辨率提高定位也精细了。江苏雷恩RCI58T-HS14-1-01024-CA02增量编码器厂家直销