无锡BEI DHO510-2048-002 增量编码器怎么样
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子,如图4微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。编码器的主要用途是角度位置和速度测量,但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。无锡BEI DHO510-2048-002 增量编码器怎么样
旋转编码器在工程实际应用中,通常有检测自动化系统中电机转速、设备运行位置和行程的作用,按用途可分为测速编码器和行程编码器两种。目前旋转编码器主要应用以下领域:电梯领域——电梯的速度调节和轿厢的位置控制都需要很精细的信号,编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号,完成电梯的正常运转;矢量电机和伺服电机领域——矢量电机和伺服电机可以在很宽的范围内进行速度、转矩以及位置控制都要依赖电机输出轴上的编码器;工程机械领域——大型工程机械对可靠的速度和位置检测的需求越来越高,尤其在重型车辆行业,编码器***用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车;工业自动化控制生产线领域——工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行;工业机器人领域——机器人的每个关节都需要精确的控制,以保证整个机器人的协调运动或行走,所以每个关节都需要一个编码器进行协调控制。石油天然气行业——石油天然气行业是高危行业,需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器,主要用于钻台电机、转台和污泥泵的测速,如加油机上的编码器用于测流量、计量加油量;唐山BEI DHO514-1024-019 增量编码器技术支持ELCO宜科编码器库存介绍。
电机为何要安装编码器?使用增量编码器时,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而***值型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是***的;因此,当电源断开时,***型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的、有效的。编码器选型时应确定的参数安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面:定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
信号输出: 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减**小,抗干扰比较好,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 根据你是测速的要求,只需要选择A,B两相就可, 还要考虑你的控制器的输入端接口要求和系统精度要求。按照机械结构形式,编码器可以分为旋转编码器和线性编码器。
旋转编码器是如何通过方向识别电路的?首先,通过PLC的计数器进行方向识别。PLC中有高速计数器,可以设置成各种模式,其中包括AB正交脉冲,可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向,有的PLC有判断速度的指令,直接判断正反转!这样可以从硬件上就进行判断了。另外只需要选对模式A,B相正交模式即可!当HC0当前值增大时证明是A相超前B相90度,以确定编码器是正转还是反转,并通过记脉冲数确定编码器转了多少圈。旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP),体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,受到许多用户的青睐。增量编码器是以脉冲形式输出的传感器,其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。太原BEIDHO512-1024-005 增量编码器质保18月
采用旋转式光电编码器,把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。无锡BEI DHO510-2048-002 增量编码器怎么样
编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲信号被控制系统采集、处理,发出一系列指令,调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。电动机输出信号反馈系统、测量和控制设备中都会用到编码器。编码器内部由光码盘和接收器两大部分组成,光码盘转动所产生的光变参数转换成相应的电参数,经由变频器内前置放大、信号处理系统,输出驱动功率器件的信号。无锡BEI DHO510-2048-002 增量编码器怎么样