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当施工升降机吊笼向上运行时,行程开关上的小滚筒处于凸、凹拉条的凹点-上位。当悬臂升降机发生机械故障或操作失误时,吊笼上升到极限高度,即提升高度限制器的设定高度。由于笼型横梁拉动细钢丝绳和凹凸拉杆,同时行程开关上的小滚子由于外力向上移动到凹凸拉杆上,轻微滚动。车轮从开口点移动到凸点,行程开关断开,上游电源断开,提升机电机停止运行,吊笼停止运行。限高器凸、凹牵引杆的手动提升,使行程开关上的小滚子通过电位位置从凸点复位到凹点,从而使保持架启动。
起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。广东全自动智能起重机厂家批发
智能起重机电气系统检查的重要性
智能起重机目前可以实现三维定位、实时记录运行数据、网络无线遥控、电子防摇摆系统、远程操作、全过程智能过程控制、机械式伸缩杆硬防摇、四吊点起升、工业级无线通讯系统、远程诊断系统,要实现智能系统运行,电气系统正常运行就尤为重要,所以对电气系统就要做好日常的检查工作。
智能起重机电气系统检查包括电源与各机构是否设有短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及超速、失磁保护。其次检查电气互锁、连锁、自锁等保护装置是否齐全、功能是否有效性。还要检查电气线路的绝缘电阻,电气设备接地、金属结构接地电阻是否符合要求。智能起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳变压器铁芯及金属隔离层穿线金属管槽、电缆金属护层等与金属结构均应有可靠的接地保护。在检验电气系统失压保护的时候,先将紧急事故开关接通,确保能够在闭合的状态下存在着各种保护装置上的联锁触点,将主隔离器和总该电源开关接通,不能够闭合起重机总电源接触器,并且在断开的状态下运行,将自动断路器的操纵手柄和启动按钮一旦人为的触动时,确保能够有效的闭合起重机电源总开关,并且确保起重机正常运行。
海淀区自动化智能起重机厂家直销智能起重机的新发展趋势。
影响智能起重机定位精度的因素
起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器,绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统,控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机,影响定位精度的因素有很多,不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上,而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部,在智能起重机上,当定位精度被要求在±5mm以内时,运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个;主动车轮偶发的轻微打滑,车轮轴旋转了但实际并未发生位移,造成定位系统不稳定;由于轨道的高低差,某个车轮和轨道在一小段距离内不接触,此情况大多发生在被动车轮处,但也可能发生在主动车轮处,此时车轮转动量和位移不再对应;受轨道质量的影响很大,绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题,故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等,这些系统能更精确的完成起重机的定位。
智能折臂吊是针对各种作业操作(例如生产设施)的较快提升和搬运解决方案,可轻松,较快地管理将工件提升到工作站,装载机或更换重型机械工具的过程。起重机的智能折臂吊系列可在室内和室外使用,适合与手动或电动葫芦一起使用,根据您的比较好操作选择手动和电动小车。除了提供带有超支撑梁或悬臂梁的标准臂式起重机外,我们还提供一系列铰接臂式臂架起重机,与我们系列的标准手动或电动葫芦一起使用。智能折臂吊是一款使用方便的较快产品,在工作过程中能方便快捷地移动到指定的位置,以达到减少工作时间、提高工作效率的目的。 变频器在智能起重机中的应用。
智能起重机的空间定位技术,你了解吗?
智能制造、智能物流、智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大,应用前景广阔,小编主要介绍下智能起重机的空间定位技术。
国内部分产品应用了三维定位技术,但定位水平受限于整机系统的累积误差,不能实现高精度定位。目前,普遍应用的定位方式有2类:一类是相对认址,一般采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现;另一类是觉对认址,一般采用位置限位开关、编码电缆、线性编码器、BPS条码、链轮链条以及实时觉对啊认址无线电、红外线、无线射频、GPS等方式实现。
起重机定位技术不仅涉及被吊物品的外形监测、空位探测、实际存放位置的一维、二维、三维认址和定位方法,还涉及起重机取物装置(吊钩、货俶、吸盘、抓具、抓斗等)的一维、二维、三维认址和定位方法。
由于起重机的作业范围较大,单一的定位方法难以达到需要的定位精度,故大区域、复杂环境下的精确定位常采用”相对趋近寻址+觉对定位认址”的综合定位技术,相比单纯的觉对认址或相对认址定位的方式,具有更准确、更稳定、更经济,对土建工程质量的要求更低,更能适用起重设备恶劣的环境。 智能起重机电气系统检查的重要性。山东电动双梁智能起重机价格
操作智能起重机前的准备工作。广东全自动智能起重机厂家批发
变频器在智能起重机中的应用
随着起重机的发展进步,慢慢很多比较高的要求逐渐普遍起来,变频、PLC控制越来越普及,起重机操作也是越来越操作简单,智能化程度越来越高了。
变频控制技术、PLC控制技术的发展,为智能起重机的变频控制提供了有利的条件。起重机变频调速系统有以下特点:起重机变频调速系统的启动、制动快速、启动过程平稳、运行平稳、可靠、操作简单灵活、生产效率高、系统维护方便、安全性高。
变频智能起重机在吊钩下降时,变频器将受到较高电势的能量释放过程,为保护变频器不被击坏,增设能耗制动单元来保护变频器的正常工作。进行制动时放电电阻和电机内部的有功损耗部分结合成制动转矩,大约为额定转矩的20%。变频器投入使用时,变频器的功能参数的设定,直接关系到变频器与设备运行情况是否配合恰当的重要环节。若某个设定的参数不合理,也可是变频器工作不正常或造成电机过热等异常情况发生损坏电气设备。运行时应注意变频器的紧固与防潮以确保变频器的安全运行。广东全自动智能起重机厂家批发
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