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位置环优化主要是位置调节器的优化。影响位置调节器的主要控制数据是它的伺服增益因子，因为系统的跟随误差与它有密切关系。调整位置调节器伺服增益因子的前提条件是速度调节器有较高的比例增益，因此速度调节器的优化是位置调节器特性调整的基础。调整伺服增益因子的目标，应使系统的跟随误差达到小。增加伺服增益因子可以减少系统的跟随误差，但是伺服增益因子不能调整得太大，否则会导致系统的超调，甚至出现振荡现象。一般情况下，为了获得较高的轮廓加工精度，应尽可能增大伺服增益因子。伺服增益因子在机床参数MD3220中设置。优化位置调节器简单的方法是观察它的跟随特性，当伺服增益系数改变时，在操作面板可以看到Followingerror（跟随误差）的变化，从中判断伺服增益因子是否达到较好。上海枫逸电气自动化有限公司是一家专业提供西门子数控维修服务的公司，有想法的可以来电咨询！上海口碑好西门子数控维修价格合理

西门子数控系统维修是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断上有它的共性。系统上电后无显示或黑屏：显示模块损坏；显示模块电源不良或没有接通；显示屏由于电压过高被烧坏；系统显示屏亮度调节调节过暗。系统上电后花屏或乱码，系统文件被破坏；系统内存不足；上海专业西门子数控维修上海枫逸西门子数控维修安心售后。欢迎来电咨询上海枫逸！

    西门子数控维修故障诊断与维修的实例：器件松动或堵塞故障，西门子840D数控系统正常运行时，Z轴出现振动、定位不精细故障。故障发生时，系统仍处于正常运行状态，因此判断系统的电气部分不会存在故障，故障由机械部分引起，拆卸传动箱后发现齿轮没有出现异常状况，但尺座的螺钉出现晃动，存在移位错位现象。重新拧紧固定螺钉后，重启西门子840D数控系统，设备运行正常。）西门子840D数控系统运行过程中，润滑突然暂停，系统预警报警开始闪烁，系统停止运行。因为系统具备状态监控功能，可以对系统润滑体系进行多方面监控，所以故障可以由以下原因引起：润滑油不足，引起开关自动关闭；润滑油路泄漏：润滑油油路堵塞；润滑油泵电机过量加载；压力开关敏感性降低。故障维修时，首先检查压力开关，发现压力开关没有异常状况，能够正常使用，然后进行油箱被润滑部分的检查，发现该部分没有被润滑油润滑，进一步检查发现油管管道堵塞，将堵塞物去除后，系统恢复正常。

电源接通后无基本画面显示：电路板03840号板上无监控灯显示，03840号电路板上监控灯亮，监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。，监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供西门子数控维修服务，欢迎新老客户来电！

CNC系统的位控板有故障。机构磨擦力太大。数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。进给轴失控。如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。进给驱动单元有故障。数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有较好化或者KV系数太大。105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。上海枫逸电气自动化有限公司西门子数控维修服务值得放心。江苏销售西门子数控维修的行业须知

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检查功率模块在西门子840D数控系统的故障里，功率模块故障所占比例相对较高，运维人员需要定期进行功率模块的检查，保障其稳定运行。一般来说，功率模块主要使用万neng表进行检查，因为万neng表可以准确地测量出系统的电流值及电压值等参数，通过测量值与标准参数的对比，可以了解系统的故障状况。西门子840D数控系统正常运行状况下，万neng表测量的电阻值为无穷大。优化驱动：   对于西门子 840D 数控系统而言，对其驱动进行优化，就是对电流环、位置环与速度环进行优化。电流环的优化措施相对简单，因为电流环出厂时，生产厂家已经按照较好原则进行参数的设置，运维人员对电流环的优化就是对电流环参数的检查与运行试验；位置环的优化措施需要运维人员根据实际运行状况，采取相应的优化措施；速度环的化措施需要从速度和材料两方面入手，运维人员可以通过较好速度的设定进行优化，西门子 840D数控系统的较好速度是 10 m/s，速度环的材料需要满足标准要求且具备良好驱动性能，这样才能够保障速度环的稳定运行。上海口碑好西门子数控维修价格合理

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