滁州加工生产线
自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产形式,在机械加工制造领域,通常采用机器人替代人工对工件、设备或者装置进行加工制造,例如车身焊机机器人生产线。对于室内自动化机器人生产线而言,为了充分利用空间,通常生产线规划设计紧凑,因此,对机器人进行维护或者更换时,常采用吊载方式将工作平台上的机器人取出。目前,通常在生产线的上方设置移出轨,在移出轨上设置电葫芦或者手动葫芦,通过电葫芦或者手动葫芦对机器人进行吊载取出。采用上述方式取出机器人存在的问题是,移出轨位置固定,不利于生产线上方空间的工艺布局。技术实现要素:本申请的目的在于提供一种用于自动化生产线机器人的取出车,以解决上述技术问题。本发明提供一种用于自动化生产线机器人的取出车,包括:车架、行走装置和起重装置,所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮,所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接,所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。进一步地,所述车轮的数量为四个,两个所述车轮为一组,两组所述车轮分别设置在所述车架的两侧,且两组所述车轮对称设置;所述行驶驱动机构的数量为两个。 定做生产线,提高生产灵活性。滁州加工生产线
所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮,所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接,所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。其中,多个转向机构与多个车轮一一对应传动连接,则每个车轮均配备有的转向机构,从而使取出车的转向灵活,能够适用于紧凑的室内自动化生产线规划空间内。当需要对某一生产线上机器人进行取出时,控制本发明提供的取出车到达目标生产线,然后起重装置与机器人连接,然后升高将机器人抬起从而使机器人与工作台脱离,进而完成机器人的取出。当需要取出另一条生产线上的机器人,同样,控制取出车行驶到该生产线处重复上述过程。采用本发明提供的取出车取出机器人,无需在车间内的每条生产线上方设置移出轨和电葫芦(或者手动葫芦),节省安装空间,简化生产线结构,而且取出车可重复使用,即使新建生产线或者新建车间,该取出车都可转场从而在需要取出机器人的生产线上工作,灵活方便,节省成本。附近生产线设备厂倍速链生产线厂的服务专业吗?
所述支撑杆的顶部设有卡块,两个所述卡块的背面固定连接有顶板,另两个所述卡块的背面固定连接有第二顶板,所述顶板和第二顶板底部之间固定连接有连接杆,所述底板顶面的中部固定安装有气缸,所述第二顶板顶部的左侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有位于顶板和第二顶板之间的转动棍,所述转动棍的底端贯穿顶板并延伸至顶板的外部,所述顶板和第二顶板之间从左至右依次活动套接有第二转动棍、第三转动棍和第四转动棍,所述转动棍和第二转动棍之间传动连接有连接带,所述第二转动棍和第三转动棍之间传动连接有被动带,所述第三转动棍和第四转动棍之间传动连接有三角带,所述转动棍、第二转动棍、第三转动棍和第四转动棍之间传动连接有传送带,所述传送带的外表面固定安装有限位装置。与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:1、该工业自动化生产线用传送设备,通过向外侧拉动把手,改变滑动板与壳体内壁之间的距离,当工件放置在其中,松开把手后,利用拉伸弹簧的回弹力,会将工件夹紧,使得工件跟随传送带一起运动,避免了工件与传送带之间因摩擦力不够而造成工件在传送带上停滞的问题,从而保证了工件的正常传送。
一)上包输送机直接用带式输送机将六种原料包送到高平台,在平台上人工投料。材料:碳钢喷漆。(二)自动配料系统功能:按照设定的重量配比,自动完成六种原料的配料。上盖,防潮和方便投料。自动加料装置;不锈钢结构。(三)爬斗提升装置将配好的物料一次性提升到混合机。料斗容量,料斗接触物料部分为不锈钢,料斗带双向滚轮,提升轨道为槽钢。动力为钢丝绳卷扬装置,安装在提升机支架上;提升机支承架为方钢管焊接,牢固厚实,安装在平台上。(四)自动混合系统包括:1.卧式双螺带式搅拌机卧式双螺带式搅拌机组成:包括电机减速机、混合机上盖、混合机筒体、双螺带搅拌机构、卸料机构、混合机出料口,全不锈钢结构。配好的物料自动卸入混合机,总控系统自动控制混合、卸料、开关料门动作,混合时间、卸料时间的长短均可数字设定,确保混和均匀。(五)计量充填包装系统功能:混合好的物料自动卸料至包装机料仓,包装秤按照设定的重量将物料充填入包装袋,经输送机送往封包工位,热封内袋,外袋缝包,完成定量包装过程。自动缝包装置支架碳钢喷塑,带电控箱,包括胶带输送机、自动缝包装置的电源开关、工作状态选择与显示、电机短路与过载保护。。定做生产线,实现智能化升级。
锻造自动化生产线。背景技术:现有技术中,对于棒料一端的锻造加工,上料、加热、锻造和下料以及各个过程之间的棒料的搬运,一般都需要人工参与,一方面效率不高,另一方面由于涉及加热和锻造过程对于工人也存在一定的人生安全问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供锻造自动化生产线,以解决现有技术中,对于棒料一端的锻造加工,加热处理和锻造处理以及各个处理的进出料一般都需要人工参与,一方面效率不高,另一方面由于涉及加热和锻造对于工人也存在一定的人身安全问题的缺陷。锻造自动化生产线,其特征在于:包括若干个上料架,所述上料架前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的v轮线,所述v轮线的一端设置有能够对加热线圈内的棒材进行加热的高温炉,所述v轮线前方设置有能够完成棒材下料链条线、若干个对链条线上的棒材起辅助支撑作用的辊筒线、能够对棒材进行锻造并在锻造后自动将棒材推出的锻压机和能够从链条线上抓取棒材送入锻压机锻造并将锻造后的棒材放回链条线上的机器人工作站,所述链条线和辊筒线的前方设置有若干个储料架。所述取料组件包括气缸一、拨爪组件以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架一。倍速链自动生产线技术指导哪里有?湖州工程生产线
仓库生产线定做要考虑空间吗?滁州加工生产线
两个所述行驶驱动机构与对角设置的两个所述车轮一一对应传动连接。进一步地,所述行驶驱动机构与所述转向机构均为电机组件;所述车架上设有蓄电池,所述行驶驱动机构和所述转向机构均与所述蓄电池电连接。进一步地,用于自动化生产线机器人的取出车还包括水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿,所述水平伸缩支腿的一端与所述车架连接,所述水平伸缩支腿的另一端连接与所述竖直伸缩支腿的一端连接。进一步地,所述水平伸缩支腿与所述车架与所述车架之间连接处相对于所述车架转动连接,从而所述水平伸缩支腿能够在水平面内转动。进一步地,所述竖直伸缩支腿与所述水平伸缩支腿之间的连接处相对于所述水平伸缩支腿转动连接,从而所述竖直伸缩支腿能够在竖直平面内转动。进一步地,起重装置为随车起重吊。进一步地,所述随车起重吊包括起重臂,所述起重臂采用折叠式起重臂。进一步地,所述起重装置上安装有高空作业台。进一步地,所述取出车的宽度小于2米,所述取出车的长度小于5米,所述取出车的高度小于。本发明提供一种用于自动化生产线机器人的取出车,包括:车架、行走装置和起重装置;所述起重装置安装在所述车架上,所述起重装置用于与机器人连接。滁州加工生产线
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