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    基准站网的构**点:同GPS控制网一样，网络RTK中基准站和流动站(通称为GPS点)构成的基准站网都是采用相对定位的测量方法。这就需要两台以及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组，也就是实施所谓同步观测。同步观测时各GPS点组成的图形称为同步图形。同步图形是构成GPS网的基本图形。当有T台接收机同步观测时，可得到的同步图形由n条基线构成，其中n为:n=T(T-1)/2而组成同步图形的n条基线中，只有(T-1)条是**基线，其余均为非**基线，都可由**基线推算得到。同步图形中形成的若于坐标闭合差条件,称为同步图形闭合差(2由于各基线之间是相关的观测量，因此，同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标，但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。在GPS测量中，与同步图形相对应的是异步图形，它是由不同观测时段的基线构成的图形。由异步图形形成的坐标闭合差条件称为异步图形闭合差。而多个异步图形中有重复观测的基线时，就形成了重复基线坐标闭合差条件"2。异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合差条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标。 创新科技，简单易用，RTK天线为您带来前所未有的使用体验。收星颗数RTK天线厂家供应

选择合适的高程异常已知点：所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高后获得的。在实际工作中，一般采用在水准点上布设GPS点或对GPS点进行水准联测的方法来实现，为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点，它们应均匀分布，并且比较好能够将整个GPS网包围起来。高程异常已知点的数量若要用零次多项式进行高程拟合时，要确定1个参数，因此，需要1个以上的已知点;若要采用次多项式进行高程拟合，要确定3个参数，需要3个以上的已知点:若要采用二次多项式进行高程拟合，旁要确定6个参数，则需要6个以上的已知点。广东设计RTK天线仪器精确度高，稳定性强，RTK天线让您的工作更加高效便捷。

较深入的研究了网络RTK内插法的数学模型。该模型利用基准站坐标精确已知这条件，将GPS载波相位站星双差观测模型中存在的各种系统误差的影响综合考虑，采用线性内插的方法估计出流动站的双差观测误差。并通过对内插法原理的分析，可知内插法能够消除卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，而且还能大幅度的削弱对流层延迟误差和多路径误差等系统误差对流动站的影响，从而达到了增加流动站和基准站之间的距离以及提高RTK定位精度的目的。并且给出了采用内插法进行网络RTK定位的具体做法。

北斗RTK定位技术的应用场景-----数字化工厂

随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合，以及国家“新基建”发展战略的实施，高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域，数字化工厂应用便是其中之一。翊腾电子 高精度北斗RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL，该模块同时支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。

人员定位:支持北斗实时定位，方便管理人员调配及时处理事件。

视频联动:平台可联动现场监控系统，根据人员位置调取周边监控实时画面。

应急救援:内置SOS救援系统，方便人员遇到危险时能得到及时救援。

历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹，记录人员作业路径，追溯作业历史进程。

电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内，便于管理，提高安全性, RTK天线的数据传输方式多样，可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。

    差分技术，通过同步观测值间求差，消除观测值间的相关性误差。目前，这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差，例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是，在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时，上述GPS观测误差具有强相关性，同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时，这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项，将随着距离的增加而增大，从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时，一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此，为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。 RTK天线-提高工作效率，节省时间，提升工作满意度。测量仪RTK天线维护方法

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RTK定位

RTK(Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级RTK定位精度的测量方法。RTK高精度定位技术是GNSSQ系统获取高精度实时动态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站，移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过程，即为RTK定位过程。 收星颗数RTK天线厂家供应