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北斗RTK定位技术的应用场景-----数字化工厂

随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合，以及国家“新基建”发展战略的实施，高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域，数字化工厂应用便是其中之一。翊腾电子 高精度北斗RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL，该模块同时支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。

人员定位:支持北斗实时定位，方便管理人员调配及时处理事件。

视频联动:平台可联动现场监控系统，根据人员位置调取周边监控实时画面。

应急救援:内置SOS救援系统，方便人员遇到危险时能得到及时救援。

历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹，记录人员作业路径，追溯作业历史进程。

电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内，便于管理，提高安全性, 创新设计，专业性能，RTK天线助您提升工作效率。测试板卡RTK天线订做价格

施工放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3/操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采用RTK技术放样时，*需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会**提高，且只需一个人操作。广东CN值RTK天线欢迎选购RTK天线的电池寿命长，可满足长时间的测量需求。

    GPS-RTK技术的一大缺点就是，当流动站距离基准站较远时，由于两个站间的误差相关性减弱，残余的卫星星历误差，电离层延迟，对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此，为了克服GPS-RTK的这一缺点，就需要增设一些基准站，增大各个站间误差的相关性，从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想，在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是，若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样，那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据，不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差，间接提高数据处理的精度。

虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P，并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近，一般*有数米至数十米。因此，动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。

    RTKGPS系统的作业模式:根据实际需要，实时动态测量系统(RTKGPS)的作业模式主要有以下几种:1)快速静态测量:这种测量模式，要求在观测过程中，综合的接收基准站的同步观测数据，实时的解算整周未知数和用户站的三维坐标。而在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪。其定位精度可以达到1~2cm。2)准动态测量:这种测量模式，首先要求在某一起始点上进行静止的观测，以便快速解算整周未知数，达到完成实时初始化的工作。然后再进行基准站和用户流动站的同步观测，实时解算流动站的三维坐标。观测过程中，要求接收机保持对所观测卫星的连续跟踪，一旦发生失锁现象，就需要重新进行初始化工作。目前其定位精度可以达到厘米级。3)动态测量:动态测量模式中，可以选择静态初始化(与准动态测量模式的初始化相同)，也可以采用动态初始化技术(OnTheFy，OTF)，达到解算整周未知数的目的。初始化工作完成后，流动站和基准站的接收机，就按照预定的采样时间间隔自动的进行同步观测，实时的确定采样点(流动站点)的空间位置。其精度也可以达到厘米级。 RTK天线-节省时间，提高效率，让您的工作更加轻松愉快。

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递，当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量，必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大(比如，大于5cm)，而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定，此时，可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。 RTK天线的定位精度高，可满足高精度测量需求。测试板卡RTK天线订做价格

RTK天线的数据传输速度快，可实时输出测量结果。测试板卡RTK天线订做价格

基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要米集GPS戏测数据,开任奈统内占以压q行初始(1后氏进入理，同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也P处于运4队态巳在AA用上P‘A元H行每个E元动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后的实时处理,只要能保持四颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 测试板卡RTK天线订做价格