定位时间RTK天线时钟

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递，当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量，必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大(比如，大于5cm)，而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定，此时，可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。 RTK天线-高灵敏度接收信号，稳定导航系统助您更快完成任务。定位时间RTK天线时钟

    GPS-RTK技术的一大缺点就是，当流动站距离基准站较远时，由于两个站间的误差相关性减弱，残余的卫星星历误差，电离层延迟，对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此，为了克服GPS-RTK的这一缺点，就需要增设一些基准站，增大各个站间误差的相关性，从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想，在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是，若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样，那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据，不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差，间接提高数据处理的精度。

虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P，并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近，一般*有数米至数十米。因此，动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。 GPS101RTK天线接收强大技术支持，RTK天线助您提升工作效率和准确性。

    较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的，那么利用基准站坐标精确已知这一条件，采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程，给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理，从内插法和线性组合法的数学模型出发，较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式，建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出，虚拟基准站法同样能够消除残余的卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，能够大幅度的削弱残余的对流层延迟误差和多路径误差对流动站的影响，从而提高了常规RTK流动站与基准站间的相关性和定位精度。

    多路径误差是由于卫星信号的多路径传播所引起的，即在观测过程中，GPS接收机天线在观测过程中接收到的不只是卫星的直接波信号,还接收到经测站周围各种介质如地表建筑物等经过一次或多次反射的波信号。这些信号和直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称做多路径效应四。削弱多路径误差的方法主要有:一是选择合适的站址。如观测站不宜选择在临近水面或平坦光滑的地面、盐碱地带或金属矿区等;不应选在具有强反射的环境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线，产生多路径误差;不应选择在具有电磁波辐射源的地方，如雷达、电台、微波中继站等设施附近。二是采用性能良好的接收机天线。一般都采用性能良好的微带天线，并在天线下部安置屏蔽地面反射电波的抑径板。这个办法可使多路径误差减少近1/3。如美国宇航局(NASA)研制的扼流圈天线。还有加拿大诺瓦泰公司于1994年在MET技术基础上开发出的MEDLL技术则可使多路径误差减少90%! RTK天线的数据存储容量大，可存储大量测量数据。

较深入的研究了网络RTK内插法的数学模型。该模型利用基准站坐标精确已知这条件，将GPS载波相位站星双差观测模型中存在的各种系统误差的影响综合考虑，采用线性内插的方法估计出流动站的双差观测误差。并通过对内插法原理的分析，可知内插法能够消除卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，而且还能大幅度的削弱对流层延迟误差和多路径误差等系统误差对流动站的影响，从而达到了增加流动站和基准站之间的距离以及提高RTK定位精度的目的。并且给出了采用内插法进行网络RTK定位的具体做法。RTK天线的数据传输速度快，可实时输出测量结果。广东导航RTK天线售后服务

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网络路由器RTK支持网络路由,移动站可以将接收到的网络音频信号根据电台数据链路的形式进行分享,发送给别的移动站应用。智能化“星通信基站”将收集座标转化为已知点,全自动创建并启动通信基站,播放“星链”数据信息,让工作更有效智能化。NFC近场通讯RTK支持NFC近场通讯,这类便捷好用的NFC近场通讯技术,相互配合全新升级手簿,完成手机蓝牙闪触匹配。解决以往繁杂的蓝牙搜索、联接全过程,需轻轻地一碰，就可以成功匹配。ATRS多源测量RTK支持ATRS多源测量,意味着经通讯卫星播放位置数据信息,不再受地势自然环境困惑,山区地带、荒野、荒漠、岛屿，有星即固定。双网络无线天线具备内嵌外接网络无线天线,双向挑选,单项工程工作中,让工作更简单。五星十六频五星十六频一般指：GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系统、GPS、格洛纳斯、伽俐略、准天顶等现阶段全球5个通讯卫星导航系统软件,假如支持五星十六频,能让RTK数据信号比较强、比较容易固定。如今随着科技发展的日新月异,RTK中也增加了不少技术,在这里汇总了一部分,供大家参考。 定位时间RTK天线时钟