上海仿真灵巧手销售厂家

时间:2023年02月21日 来源:

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机器人的仿人型五指灵巧手主要面向服务、康复理疗、危险环境作业、空间探索等应用场景。该灵巧手模仿人手构造,采用高度集成化设计,由4个模块化的手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成,每个手指有一个独自自由度和两个耦合自由度,所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在手上,具有集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点,每个手指可独自进行控制,完成灵活、精细的抓取操作,在功能上与人手相媲美。 仿人型五指灵巧手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方式驱动手指和拇指各个指节完成运动,不但具备出力大、响应速度快的优点,而且能够实现机械自锁,指尖输出力很大可达10N。郑州仿生灵巧手品牌假肢手需要轻巧、控制简单,以适应截肢者有限的输入数量与人类和环境的高互动能力。欢迎官网留言。

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