长沙上肢假肢灵巧手报价

时间:2022年08月18日 来源:

机器人的仿人型五指灵巧手主要面向服务、康复理疗、危险环境作业、空间探索等应用场景。该灵巧手模仿人手构造,采用高度集成化设计,由4个模块化的手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成,每个手指有一个独自自由度和两个耦合自由度,所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在手上,具有集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点,每个手指可独自进行控制,完成灵活、精细的抓取操作,在功能上与人手相媲美。 仿人型五指灵巧手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方式驱动手指和拇指各个指节完成运动,不但具备出力大、响应速度快的优点,而且能够实现机械自锁,指尖输出力很大可达10N。同时,每个手指均集成有力传感器和位置传感器,可实现多传感器融合的抓取算法,保证灵巧手与环境的柔顺接触。灵巧手的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。欢迎咨询。长沙上肢假肢灵巧手报价

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仿人灵巧手,采用拟人化设计,拥有5根手指,其中拇指与小指各3个自由度,其余手指各2个自由度。利用腱传动的方式,指尖配置的高密度阵列触觉传感器,关节处配置的角度传感器,手掌处配置多点触觉传感器,可以实时感知外部环境,实现精确抓取操作。可应用于空间机器人的复杂操作、排爆机器人的精细操作、服务机器人的抓取操作等。假肢灵巧手,假肢灵巧手具有六个自由度,每个手指各一个,手腕一个转动自由度,指尖处配置触觉传感器,能精确感知抓取力,可满足残疾人生活中基本的抓取操作。通过肌电手环获取残疾人小臂肌电信号,再由无线通讯将数据传输至手机与假肢手,可实现信息的实时读取与反馈。

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灵巧手具有集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点。长沙上肢假肢灵巧手报价

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